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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERIA GEOLÓGICA , MINAS Y METALURGICA .
PROYECTO: CONTROL Y SUPERVICION DE ESTABILIDAD EN
MINERIA SUBTERRANEA CON DRONES AUTONOMOS
• DOCENTE: Ing. MANUEL SEYBERLING PENA CHAVEZ
• SEMESTRE: 2022-I.
• CURSO: GEOMECANICA
INTEGRANTES:
• Martínez Corrales Wilson
• Quispe Yuca Sergio
• Quispe Vera Cleber
• García Carazas Jhonatan
• Camacho Chávez Zheyla
• Aquino Hancco Samuel
PROPUESTA:
Buenas Practicas / Trabajos Técnicos
en Seguridad
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Contenido
1. Identificación del Problema
2. Riesgos Asociados
3. Propuesta de Solución
4. Detalle de la Solución Propuesta
5. Recursos
6. Cronograma de actividades
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1. Identificación del Problema
2. Riesgos Asociados
• Inestabilidades en las labores de minería subterránea.
• Chispeos constantes
• Rocas sueltas no detectadas en zonas peligrosas
• Tiempo de supervisiones largas
• Acceso riesgoso a las operaciones subterráneas donde se niega el uso del GPS
• Inspección de gases peligrosos en los frentes de trabajo con personal humano
• Si hay una posible inestabilidad, siempre hay un posible riesgo para los labores que se realizan en
dicha zona.
• Las rocas sueltas pueden caer en momentos imprevistos.
• No se llega a supervisar por completo las labores subterráneas, o se realiza una supervisión apurada
• Los gases peligrosos pueden poner en riesgo al personal, equipos de minería y topografía
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3. Propuesta de Solución
• Nombre de la BP / Trabajo Técnico :
• Objetivo :
• Alcance :
• Jerarquía de Control :
Implementación de drones autónomos para supervisión de estabilidad
del macizo rocoso
Reducir los riegos de los personales que hacen la actividad de control y
supervisión de estabilidad del macizo rocoso y también optimizar la
seguridad al máximo para todos los personales.
Control de seguridad en general, priorizando el control del macizo
rocoso
Implementar un dron autónomo en la minería subterránea
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3. Propuesta de Solución
• Área :
• Tiempo de Implementación :
• Indicador de Medición :
Seguridad
Como mínimo 1 mes y como máximo 2 mese esto dependerá de la
empresa que lo proporcione.
Es mas eficiente en cuanto a la visibilidad de rocas sueltaS y labores
peligrosos e inaccesibles, donde no se puede utilizar GPS
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4. Detalle de la Solución Propuesta
• Sandvik Mining potenciaría la capacidad autónoma
minera mediante una asociación con Exyn Tecnology
Inc, un especialista en robótica.
• Esta asociación brindaría ventajas únicas e impulsaría
una toma de decisiones mas rápidas en los procesos
mineros así como la supervisión de estabilidad de
labores subterráneas.
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• Este dron autónomo
proporcionaría soluciones
eficientes para el control e
incluso para el mapeo y la visión
de las operaciones subterráneas
de las mineras , lo que marcara
una diferencia sustancial cuando
se trate de ubicaciones de minas
que sean peligrosas , difícil
acceso o convencionalmente
requieran mucho tiempo para su
estudio e inspección .
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• La futura colaboración entre Sandvik
y Exyn explicara la investigación de
como aplicar y generar vistas y
percepciones en 3D de los espacios
subterráneos de forma autónoma
mientras se aprovecha todo el
potencial del sistema AUTOMINE DE
SANDVIK
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• Con la introducción de esta
tecnología, por primera vez
se podrán cartografiar la
totalidad de sus operaciones
subterráneas, incluso en
entornos peligrosos a los
que se les niega el uso del
GPS al mismo tiempo que
hace que la minería sea más
segura y se mejore la
productividad.