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BECA BECA BECA 
transformada de Laplace 
    
0 
( ) . ( ) ( ) st L F t e f t d t 
 
   
Segundo teorema de traslación 
Lg(t) G(s) f (t)  0, t  a..y.. f (t)  g(t a), t  a 
 ( )  ( ) ( )  ( ) as L F t L u t a g t a e L g t      
  1 1 ( ) ( ) ( ) as 
t t a L e G s u t a L G s    
      
transformada inversa de Laplace 
  1 ( ) ( ) f t LFs   
    1 L f (t) F(s) f (t) L F(s)     
Propiedad de transformada de derivadas 
L f (t)  sL f (t) f (0) 
    2 L f (t)  s L f (t)  sf (0)  f (0) 
  
1 
1 
0 
( ) ( ) (0) 
n 
n n n k k 
k 
L f t s L f t s f 
 
  
 
    
Linealidad 
Laf (t) bg(t)  aL f (t)bLg(t) 
      1 1 1 L aF(s) bG(s) cL F(s) dL G(s)       
Propiedad de transformada de integrales 
( )  ( ) ( ) ( ) ( ) 
t 
a 
g t   f u d u g t  f t 
  
0 
1 1 
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 
t a 
a 
L f u d u L f t f u d u 
s s 
  
    
  
  
T de L escalón unitario 
  1 ( ) ( ) 
as as e e 
L u t a L u t a 
s s 
  
   
       
  
  
   
0 
1 1 
0 
1 
0 ( ) ( ) ( ) 
1 
........ ( ) ( ) ( ) 
t 
t 
a L f u d u L f t 
s 
L F s L F s d u 
s 
  
  
     
  
  
    
  
 
 
Propiedad de cambio de escala 
    
1 1 
( ) ( ) ( ); 0 s s 
k 
L f kt l f t F s k 
k k k  
   
    1 1 ( ) ( ) ( ); 0 t kt L F kt kL F s kf kt k   
    
  
0 0 0 0 
1 
... ( ) ... ( ) 
t t t t 
n L f u du dudu L f t 
s 
  
   
  
    
   1 1 
0 0 0 0 
1 
( ) ... ( ) ... 
t t t t 
n L F s L F s du dudu 
s 
    
   
      
“n” es la cantidad de integrales en ambas formulas 
Primer teorema de traslación 
 ( ) ( ) ( )  ( ) ( ) at 
t t a L f t F s L e f t L f t F s a          
    1 1 ( ) ( ) ( ) at at L F s a e L F s e f t      
Propiedades de la derivación de transformadas 
L f (t)  F(s) 
( ) ( 1)   ( ) 
n 
n n 
n 
d 
L t f t L f t 
ds 
    
  1 1 ( ) ( 1) ( ) 
n 
n n 
n 
d 
L F s t L F s 
ds 
    
    
  
FORMULARIO TRANSFORMADA DE LAPLACE
BECA BECA BECA 
Propiedades de la integración de transformadas 
  ( ) ( ) Lf t Fs  
  
( ) 
( ) 
s 
f t 
L L f t ds 
t 
 
  
   
   ;   1 1 1 
( ) ( ) 
s 
L F s ds L F s 
t 
 
    
   
  
 
La integral que aparece se llama convolución f y g se 
representa por f*g; es decir: 
  
0 
( ) ( ) ( ) 
t 
f  g t   f t u g u du 
        1 1 1 L F(s).G(s) f g L f L g        
Propiedades de la transformada de funciones periódicas 
Si “f” es una orden exponencial y es periódica con periodo 
T>0 (f(x+T) = f(x)), entonces: 
  0 
( ) ( ) 
( ) 
1 
T 
st 
sT 
e f t d t 
L f t 
e 
 
  
 
 
Método de Heaviside para transformada inversa de Laplace 
Sea 
() 
() 
() 
Ps 
Fs 
Qs 
 donde el grado de ( ) ( ) o o P s Q s  y 
Q(s)  0 entonces Q(s) tiene n raíces, entonces: 
  1 
1 
( ) ( ) 
( ) . 
( ) ( ) 
k 
n 
a t k 
k k 
P s P a 
L F s L e 
Q s Q a 
 
 
  
       
 
Propiedad de adicionales 
1) Si f(t) y f´(t) son de orden exponencial, y si f(t) es 
continua para todo t>0, entonces: 
lim ( ) (0) 
s 
sF s f 
 
 
Aplicación de la transformada de L a las ec. Diferenciales 
Coef. Cte.   
1 
1 ( ) 
0 
( ) ( ) (0) 
n 
n n n k k 
k 
L y t s L f t s y 
 
  
 
    
Coef. Variable. ( ) ( 1)   ( ) 
n 
n n 
n 
d 
L t f t L f t 
ds 
    
2)   () L f t y   1 L f (t)  existe entonces: 
  
0 
lim ( ) lim ( ) 
s t 
sF s f t 
  
 
La función delta de Dirac o función impulso unitario 
Función delta de Dirac:   
0 
(t) lim U(t) U(t ) 
 
  
 
   
(Llamada también función impulso unitario) propiedades: 
i)  0 
0 
, 
0 0, ( ) t t 
t t  t t   
   
ii) 0  (t t )dt 1 
 
 
   
El teorema de Convolución 
Sean f y g funciones continuas por tramos de orden 
exponencial. 
L f   F(s), Lg G(s) 
0 
( ) ( ) ( ). ( ) 
t 
L f t u g u du F s G s 
  
    
  
 
iii) 0 0  (t t ) f (t)dt f (t ) 
 
 
   
aplicando en la transformada de Laplace , encontramos que: 
  
0 
1 1 
( ) lim 1 
s e 
L t 
s s 
 
 
 
 
 
 
  
     
  
    
0 
( ) ( ) . 
t 
L f t u g u du L f L g 
  
    
  
 
  1 
0 
( ). ( ) ( ) ( ) 
t 
L F s G s f t u g u du     
  0 
0 ( ) st L  t t e  

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Formulas de transformada de laplace

  • 1. BECA BECA BECA transformada de Laplace     0 ( ) . ( ) ( ) st L F t e f t d t     Segundo teorema de traslación Lg(t) G(s) f (t)  0, t  a..y.. f (t)  g(t a), t  a  ( )  ( ) ( )  ( ) as L F t L u t a g t a e L g t        1 1 ( ) ( ) ( ) as t t a L e G s u t a L G s          transformada inversa de Laplace   1 ( ) ( ) f t LFs       1 L f (t) F(s) f (t) L F(s)     Propiedad de transformada de derivadas L f (t)  sL f (t) f (0)     2 L f (t)  s L f (t)  sf (0)  f (0)   1 1 0 ( ) ( ) (0) n n n n k k k L f t s L f t s f         Linealidad Laf (t) bg(t)  aL f (t)bLg(t)       1 1 1 L aF(s) bG(s) cL F(s) dL G(s)       Propiedad de transformada de integrales ( )  ( ) ( ) ( ) ( ) t a g t   f u d u g t  f t   0 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t a a L f u d u L f t f u d u s s           T de L escalón unitario   1 ( ) ( ) as as e e L u t a L u t a s s                    0 1 1 0 1 0 ( ) ( ) ( ) 1 ........ ( ) ( ) ( ) t t a L f u d u L f t s L F s L F s d u s                      Propiedad de cambio de escala     1 1 ( ) ( ) ( ); 0 s s k L f kt l f t F s k k k k         1 1 ( ) ( ) ( ); 0 t kt L F kt kL F s kf kt k         0 0 0 0 1 ... ( ) ... ( ) t t t t n L f u du dudu L f t s               1 1 0 0 0 0 1 ( ) ... ( ) ... t t t t n L F s L F s du dudu s              “n” es la cantidad de integrales en ambas formulas Primer teorema de traslación  ( ) ( ) ( )  ( ) ( ) at t t a L f t F s L e f t L f t F s a              1 1 ( ) ( ) ( ) at at L F s a e L F s e f t      Propiedades de la derivación de transformadas L f (t)  F(s) ( ) ( 1)   ( ) n n n n d L t f t L f t ds       1 1 ( ) ( 1) ( ) n n n n d L F s t L F s ds           FORMULARIO TRANSFORMADA DE LAPLACE
  • 2. BECA BECA BECA Propiedades de la integración de transformadas   ( ) ( ) Lf t Fs    ( ) ( ) s f t L L f t ds t          ;   1 1 1 ( ) ( ) s L F s ds L F s t            La integral que aparece se llama convolución f y g se representa por f*g; es decir:   0 ( ) ( ) ( ) t f  g t   f t u g u du         1 1 1 L F(s).G(s) f g L f L g        Propiedades de la transformada de funciones periódicas Si “f” es una orden exponencial y es periódica con periodo T>0 (f(x+T) = f(x)), entonces:   0 ( ) ( ) ( ) 1 T st sT e f t d t L f t e      Método de Heaviside para transformada inversa de Laplace Sea () () () Ps Fs Qs  donde el grado de ( ) ( ) o o P s Q s  y Q(s)  0 entonces Q(s) tiene n raíces, entonces:   1 1 ( ) ( ) ( ) . ( ) ( ) k n a t k k k P s P a L F s L e Q s Q a             Propiedad de adicionales 1) Si f(t) y f´(t) son de orden exponencial, y si f(t) es continua para todo t>0, entonces: lim ( ) (0) s sF s f   Aplicación de la transformada de L a las ec. Diferenciales Coef. Cte.   1 1 ( ) 0 ( ) ( ) (0) n n n n k k k L y t s L f t s y         Coef. Variable. ( ) ( 1)   ( ) n n n n d L t f t L f t ds     2)   () L f t y   1 L f (t)  existe entonces:   0 lim ( ) lim ( ) s t sF s f t    La función delta de Dirac o función impulso unitario Función delta de Dirac:   0 (t) lim U(t) U(t )        (Llamada también función impulso unitario) propiedades: i)  0 0 , 0 0, ( ) t t t t  t t      ii) 0  (t t )dt 1      El teorema de Convolución Sean f y g funciones continuas por tramos de orden exponencial. L f   F(s), Lg G(s) 0 ( ) ( ) ( ). ( ) t L f t u g u du F s G s          iii) 0 0  (t t ) f (t)dt f (t )      aplicando en la transformada de Laplace , encontramos que:   0 1 1 ( ) lim 1 s e L t s s                    0 ( ) ( ) . t L f t u g u du L f L g            1 0 ( ). ( ) ( ) ( ) t L F s G s f t u g u du       0 0 ( ) st L  t t e  