Este documento presenta información sobre robots, incluyendo su definición, clasificaciones, generaciones, leyes de la robótica, y aplicaciones. También incluye ecuaciones matemáticas y un diagrama conceptual sobre robótica.

1. TALLER 1 MICROSOFT WORD
MONICA ALEXANDRA NIEVA NIEVA
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2017

2. TALLER 1 MICROSOFT WORD
MONICA ALEXANDRA NIEVA NIEVA
Trabajo presentado en la asignatura de Informática grado 8-4
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2017

3. a robótica es la rama de la tecnología que estudia
El diseño y construcción de máquinas capaces de
Desempeñar tareas respectivas o peligrosas para el
Ser humano. Esta conjuga: la mecánica la electrónica
Y la informática
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
Lo que a continuación se presenta es la clasificación más común
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
GENERACION FUNCIONES
1ª generación Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que han
sido ejecutados previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico
El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y
las memoriza
3ª generación
Robots con control sanforizados. El controlador es una computadora que
ejecuta las ordenes de un programa que las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios
4ª generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen
censores que envían información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control de proceso en tiempo real
L

4. APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o
implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pinturas en
spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico
 En los laboratorios médicos se utiliza para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano:
mayor productividad, mayor control de calidad, y reproducción de exposición humana a
sustancia dañinas
Robots
controlados
por sensores
Robots play-
back
Robots
controlados
por visión
Robots
controlados
adaptableme
nte
Robots con
inteligencia
artificial
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. un robots no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daño
2. un robots debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén
en conflictos con la primera ley
3. un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos
primeras leyes

5.  En laactividad de investigacióndelespacio se han utilizado y se utilizan robots, la información
que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como las galileo, que investigo
júpiter; son producto de mediciones de robots
ECUACIONES
( 𝒂√𝒃
𝒏
)
𝒎̇
= ( 𝒂𝒃
𝟏
𝟐
) 𝒎̇ = 𝒂 𝒎 𝒃
𝒎
𝒏
= 𝒂 𝒎 √𝒃 𝒏𝒏
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏

6. MAPA CONCEPTULDE LA ROBOTICA
Robótica
Que es unrobot La conexióninteligentede lapercepciónalaacción
Leyesde la robótica
No puedendañar
a ningúnhumano Protegersupropia
existencia
Obedecerórdenes
Características
Estructura mecánica
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Administración
Un ingeniomecánico
capaz de moverse
Androides
Tele operadores
Híbridos
Medico
Industriales
Poli articulados
Zoomórficos
Es
Es
Tiposde robot
Son

7. HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 SOCIALES FISICA ARTISTICA CONTABILIDAD NATURALES
7:10-8:10 ESTICA ESTADISTICA NATURALES SOCIALES FISICA
8:10-9:10 GEOMETRIA SOCIALES RELIGION ALGEBRA INGLES
D E S C A N S O
9:35-10:35 CASTELLANO CASTELLANO SOCIALES RELIGION ALGEBRA
10:35-11:35 INFORMATICA ALGEBRA CASTELLANO NATURALES CASTELLANO
11:35-12:35 INGLES INGLES ALGEBRA INFORMATICA CONTABILIDAD