La robotica

2. La Robótica es la rama de la tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina
diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica,
la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de
control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables y las máquinas de estados.

3. Grados de Libertad: es el número de parámetros que es
preciso conocer para determinar la posición del robot, es
decir, los movimientos básicos independientes que
posicionan a los elementos del robot en el espacio. En los
robots industriales se consideran 6º de libertad: tres de
ellos para definir la posición en el espacio y los otros tres
para orientar la herramienta.
Precisión: en la continua repetición del posicionamiento de
la mano de sujeción de un robot industrial se establece un
mínimo de precisión aceptable de 0,3mm, aunque es
factible alcanzar precisiones de 0,05mm.
Capacidad de carga: es el peso en Kilogramos
(generalmente) que el robot puede manipular. Si son pesos
muy elevados se utilizarán mecanismos hidráulicos.

4. 1. Agricultura y silvicultura
2. Ayuda a discapacitados
3. Construcción
4. Domésticos
5. Entornos peligrosos
6. Espacio
7. Medicina y salud
8. minería
9. Submarino
10.Vigilancia y seguridad

5. Robot Ping Pong: es un androide que, como bien indica su nombre, juega al ping-
pong y casi siempre gana.
Herby: un muñeco con forma de bebé pensado para que los ancianos lo estrechen
contra su pecho, lo que permite que sus sensores implantados le midan el pulso e
incluso realicen un electrocardiograma a la persona.
Paro: un robot ya que había sido mostrado en exposiciones anteriores pero esta vez
con una versión mejorada. Paro es una foca de peluche llena de sensores que le
permiten comportarse como si fuera un animal real, moviéndose, emitiendo sonidos
y reaccionando a estímulos. Este robot tiene, según sus creadores, un fin
"terapéutico y pediátrico", ya que la foca-robot aumenta la capacidad de
comunicación de sus poseedores y reduce el estrés.
Humanoides, robots industriales y de uso terapéutico forman parte de la
increíble gama de modelos que se muestra en la mayor feria mundial en Tokio.