1. TRABAJO FINAL DE WORD
IVETH YULIANA CANO VELENCIA
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
IVETH YULIANA CANO VELENCIA
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8-1
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA

3. 2014
a Robótica es una rama de la tecnología que
estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas repetitivas o
peligrosas para el ser humano. Ésta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
L
GENERACIÓN FUNCIONES
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o
de secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
Que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
Necesarios.

4. OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
Computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
Proceso en tiempo real.
Clasificación de los
robots
Robots
controlados
por
SENSORES
Robots play-
back
Robots
controlados
por visión
Robots
controlados
adaptableme
nte
Robots con
inteligencia
artificial
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un
ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con
las dos primeras leyes.

5. o En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o
implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en
spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
o En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor
productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias
dañinas.
o En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información
que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter;
son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
ROBOTICA
Que es un
robot
La conexión inteligente dela
percepción a la acción
Leyes de la
robotica
Un ingenio
mecánico capaz
de moverse
Estructuras
mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
terminales
Controlador
Alimentación
No pueden dañar
a ningún humano
Obedecer
ordenes
Protege su propia
existencia
teleoperadores
industriales
zoomificos
poliartulados
hibrido
medicosAndroides
Características
SON
ES
Tipos
de
robot

6. ECUACIONES
(𝒂√𝒃
𝒏
)
𝒎
= (𝒂𝒃
𝟏
𝟐
)
𝒎
= 𝒂 𝒎
𝒃
𝒎
𝒏
= 𝒂 𝒎
√𝒃 𝒎𝒏
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 - 7:10
castellano religión castellano contabilidad estadística
7:10 - 8:10
sociales artística castellano algebra religión
8:10 - 9:10
ingles ética ingles geometría
algebra
d e s c a n s o
9:35-10:35
c. naturales
sociales
naturales ed. fisica
castellano
10:35-11:35
algebra sistemas algebra ed. fisica naturales
11:35-12:35 contabilidad sistemas sociales ingles sociales