Ver el funcionamiento en el programa cosimir de un robot paletizador, y con lo aprendido en el curso desarrollar una programación similar para desarrollar los movimientos de paletizado. Modificar el programa de la estación de paletizado para que las piezas se acomoden en el centro o en la parte derecha del pallet

1. Nombre del estudiante:
Juan Carlos Martínez Velázquez
Ángel Julian Gonzalez Contreras
Jose Jonathan Vidal Flores
Materia: Optativa
(Fundamentos de robótica industrial)
NOMBRE DEL MAESTRO;
Carlos Hernández Mosqueda

2. Introducción.
La paletización ha sido considerada como una de las mejores prácticas de los
procesos logísticos, ya que permite un mejor desempeño en las actividades de
cargue, movimiento, almacenamiento y descargue de la mercancía optimizando el
uso de recursos y la eficiencia de los procesos entre los integrantes de la Cadena
de Abastecimiento.
La paletización o entrega paletizada es la entrega realizada haciendo uso de la
estiba estándar con el objetivo de agilizar los procesos de recepción, manipulación
y entrega de productos a través de la cadena de abastecimiento.
El uso de la estiba estándar tiene por objeto conformar una unidad logística de
carga superior a la caja o empaque que pueda ser transportada con el mínimo
esfuerzo y en una sola operación.
Objetivo:
Ver el funcionamiento en el programa cosimir de un robot paletizador, y con lo
aprendido en el curso desarrollar una programación similar para desarrollar los
movimientos de paletizado.
Modificar el programa de la estación de paletizado para que las piezas se
acomoden en el centro o en la parte derecha del pallet

3. Marco Teórico.
¿QUÉ ES UN PALLET, PALETA O ESTIBA?
El "Pallet", "Paleta" o "Estiba" es una plataforma horizontal, de una estructura
definida a las necesidades de mercado, de altura mínima compatible con
los equipos de manejo de materiales (montacargas, estibadores), usada como
base para el ensamblaje, el almacenamiento, el manejo y el transporte de
mercancías y cargas y que permite manipular y almacenar en un solo movimiento
varios objetos poco manejables, pesados o voluminosos.
TIPOS DE ESTIBA O PALETA: "POR SU DESTINO"
Una clasificación de las estibas es por su destino, de esta manera se distinguen
las estibas descartables o de exportación y las estibas retornables. En la
actualidad existen agencias internacionales como CHEP que se encargan de velar
por la retornabilidad de las estibas.
TIPOS DE ESTIBA O PALETA: "POR SU NÚMERO DE ENTRADAS"
Otra clasificación de las estibas se basa en su número de entradas, en esta
clasificación se distinguen las estibas de dos entradas y las estibas de cuatro
entradas. Esta clasificación es muy importante teniendo en cuenta el equipo de
manipulación de la paleta.
TIPOS DE ESTIBA O PALETA: "POR SU PISO Y CUBIERTAS"
Esta clasificación se basa en el piso y las cubiertas que componen la estiba, se
distinguen las estibas de una sola cubierta, las estibas de dos plataformas (pero
que no cumplen la misma función por cada una de sus plataformas) y las estibas
reversibles.

4. TIPOS DE ESTIBA O PALETA: "DE ACUERDO A SU MANIPULACIÓN"
Esta clasificación se basa en el tipo de manipulación que tenga la estiba o paleta,
se distinguen las estibas caja y las estibas con aletas, estas últimas permiten la
colocación de eslingas para una manutención diferente a la convencional.
¿QUÉ ES PALETIZAR?
Paletizar consiste en agrupar sobre una superficie (paleta o estiba) una cierta
cantidad de productos, con la finalidad de conformar una unidad de manejo que
pueda ser transportada y almacenada con el mínimo esfuerzo y en una sola
operación.

5. Desarrollo.
Figura 1
Pasouno se abre el programacosimir y despuésse escoje file después de eso se da clip en open.
Figura 2
Despuésde escogeropense abriráunanuevaventanadonde se escogeráarchivosde programa
(x86) y se da clipen la carpetacosimireducational .

6. Figura 3
Después de abrir la carpeta cosimir educational se escoje la carpeta model y se abre.
Figura 4
Después de abrir la carpeta models se escoje y se abre la carpeta palletassembly

7. Figura 5
Después de escoger y abrir la carpeta palletassembly se abrirá y escojera la carpeta model
Figura 6
Después de abrir la carpeta model se abrirá un video y se escogerá

8. Figura 7
Despuésde escogerel videosaldráunaversiónde muestraque contiene el programacosimiry
estatrata del empaladode unoscubos.
Figura 8
Programa usado para el robot

9. Conclusiones.
En la presente practica, se realizo un entorno de programación parecido a la
anterior práctica con pallet, solo que acomodando de una manera diferente y con
una condición nueva como lo es el IF, se grabaron 4 puntos nuevos en donde se
iba a colocar cada pieza logrando así un correcto funcionamiento de paletizado.