Este documento describe las condiciones para realizar un proyecto de diseño de mecanismos en grupos de 3 estudiantes. Los estudiantes deben diseñar un mecanismo de 1 grado de libertad con al menos 6 barras que incluya un submecanismo de 4 barras articuladas. Se realizarán sesiones para presentar el progreso del diseño, análisis cinemático y dinámico. Al final, los estudiantes entregarán un informe y maqueta o modelo 3D del mecanismo diseñado.

1. TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
GIEI. Curso 2019/20
CONDICIONES DE REALIZACIÓN DEL TRABAJO
El trabajo se realizará en grupos de 3 alumnos. Los grupos deben quedar establecidos antes del
inicio de las sesiones de trabajo, no pudiendo cambiarse durante el curso.
En las dos primeras semanas de clase los alumnos deben entregar a su profesor un listado con
los integrantes de los distintos grupos. A cada grupo se le asignará un número. Se habilitarán
unos cuadrantes para poder inscribirse en el día y hora en que se asistirá a las sesiones de
trabajo.
El trabajo se irá desarrollando a partir de sesiones presenciales (clases de prácticas). En cada
una de las sesiones, a partir de la sesión inicial de explicación del trabajo a realizar, cada grupo
de alumnos realizará una breve exposición (de aproximadamente 5 min.) en la que presentará
(con ayuda de Power-Point u otro medio gráfico y/o visual) el trabajo realizado. Se debe
entregar la presentación impresa en cada una de las sesiones.
En la última sesión se mostrará el mecanismo terminado y todo el estudio realizado. Se debe
entregar un modelo real del mecanismo (maqueta, animación mediante vídeo a partir de un
programa 3D u otra posibilidad que se desee).
Se entregará una memoria en la que se reflejen todas las etapas cubiertas durante el trabajo,
en la que se muestren con claridad, detalle y corrección todos los cálculos realizados, las
decisiones y/o hipótesis asumidas y la justificación de las mismas. La memoria debe incluir los
planos de los elementos del mecanismo.
Todos los trabajos deben ser totalmente originales en cuanto al diseño del mecanismo, las
dimensiones, los cálculos, la memoria y en general cualquier mínimo aspecto relacionado con
el diseño y el cálculo. La presencia de elementos no originales, así como la presencia de
errores o la mala presentación de la memoria o la falta de claridad en la misma supondrán la
no valoración del trabajo (calificación de 0 puntos). Sólo se considerarán trabajos desarrollados
correctamente en su totalidad y que hayan sido presentados en todas sus fases por alguno de
los miembros del grupo en todas las sesiones.
Se valorarán positivamente tanto la originalidad como la posible aplicación del mecanismo en
situaciones reales, así como otros aspectos adicionales que deseen incorporarse al trabajo (por
ejemplo sistemas de accionamiento o medición, estudios adicionales, etc.).
Para que un alumno pueda optar a la puntuación del trabajo, además de entregar la memoria
y el mecanismo final (maqueta o video del modelo) es obligatoria la asistencia como mínimo
al 80% de las sesiones de prácticas, siendo inexcusable la asistencia a la sesión final del
trabajo.
Si a una sesión faltan todos los miembros de un mismo grupo, no se podrá optar a nota de
prácticas.

2. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO A REALIZAR.
Se debe diseñar un mecanismo de 1 g.d.l. con al menos 6 barras y que incluya un sub-
mecanismo que sea un mecanismo de 4 barras articuladas, estando dos de ellas conectadas a
la barra fija. Además el mecanismo debe contener como mínimo:
⎯ Un par prismático entre dos barras móviles
⎯ Un par de rodadura
⎯ Un par de levas
Aunque es opcional, se valorará de forma adicional que el mecanismo tenga alguna
utilidad práctica. Si se argumenta una utilidad, ésta debe estar bien justificada e incluir a la
práctica totalidad de las barras del mecanismo.
Si se opta por la realización de una maqueta, aunque es opcional, se valorará
adicionalmente la incorporación de, por ejemplo, dispositivos de adquisición de datos, motor,
etc.
El trabajo se realizará en sesiones de trabajo que responderán a la siguiente distribución:
1. Sesión 1: Presentación y desarrollo de contenidos teóricos: movilidad, ley de Grashof y
ángulo de transmisión.
Se iniciará diseño de un mecanismo con las condicione especificadas, se dispondrán las
barras del sub-mecanismo de 4 barras articuladas de forma que la barra que se considere
barra de entrada pueda dar vueltas completas.
A título orientativo se muestra un ejemplo de mecanismo que cumple las condiciones
especificadas.
2. Sesión 2: Cada grupo presentará el boceto con el mecanismo diseñado, con dimensiones
aproximadas de las barras y el cálculo justificado del nº de g.d.l. y señalando la utilidad del
mecanismo si la tiene. Se deben indicar claramente la numeración de barras y el nº y tipo
de pares utilizados. Se indicará la intención de realizar modelo 3D o maqueta.

3. 3. Sesión 3: Cada grupo presentará las modificaciones del mecanismo original originadas al
realizar una síntesis de generación de funciones para que seleccionando 3 posiciones
igualmente espaciadas en el recorrido de la barra de entrada (que da vueltas completas)
la barra de salida ocupe las posiciones 𝜓!; 𝜓! − Δ𝜓; 𝜓! + 2Δ𝜓, sucesivamente y en ese
orden, seleccionando de forma justificada tantos los valores de 𝜓! y Δ𝜓 como las
posiciones correspondientes de la barra de entrada.
Se establecerán las dimensiones del resto de barras y se mostrará un esquema completo
con sus dimensiones.
Se calcularán los valores del mayor y del menor ángulo de transmisión del sub-mecanismo
de 4 barras articuladas y se calcularán las posiciones de todas las barras una de estas dos
situaciones (mayor o menor ángulo de transmisión)
4. Sesión 4: Se presentará el estudio cinemático realizado sobre el mecanismo.
Se establecerán unos datos de velocidad y aceleración no nulas para la barra de entrada y
se realizará el análisis cinemático en la posición en la que se ha resuelto el problema de
posición en el apartado anterior, mostrando las velocidades y aceleraciones de todas las
barras y de todos los puntos significativos del mecanismo.
5. Sesión 5: Presentación de los estudios dinámicos realizados en la posición considerada en
apartados anteriores suponiendo que el mecanismo se mueve en un plano vertical y que
se aplica un par no nulo, a imponer por los alumnos, en la barra de entrada:
a) Aceleración adquirida por todas las barras si el mecanismo se mueve con la velocidad
supuesta en el apartado 4.
b) Aceleración adquirida por todas las barras si el mecanismo parte del reposo
6. Sesión 6: Exposición final. Entrega de memorias y maquetas o modelos 3D y vídeos.