Este documento describe un ejercicio de ballet que implica la flexión y extensión de la cadera, rodilla y tobillo. Explica los músculos involucrados en cada movimiento articulador, incluyendo la flexión de la cadera, rodilla y tobillo, así como la extensión de la cadera y rodilla. También proporciona instrucciones para realizar el ejercicio con o sin peso en 4 series de 16 a 8 repeticiones para trabajar los músculos principales de las articulaciones inferiores.