Bacon y Descartes coinciden en que para alcanzar el conocimiento es necesario eliminar los prejuicios y dudas que obstaculizan la comprensión de la verdad. Bacon denomina a estos obstáculos como "ídolos", divididos en cuatro tipos relacionados a los sesgos sociales, educativos y del lenguaje. Descartes considera que las dudas surgen de los sentidos, la dificultad de distinguir la realidad de los sueños, y la propia mente. Ambos proponen métodos analíticos para dividir los problemas en partes más