6. SR: Cuerpos que se toman como referencia para
describir el movimiento del sistema bajo estudio.
Bases para el estudio delBases para el estudio del
movimiento mecánicomovimiento mecánico
x(t)x(t)
y(t)y(t)
z(t)z(t)
Se le asociaSe le asocia
• ObservadorObservador
• Sistema deSistema de
CoordenadasCoordenadas
y
x
z
• RelojReloj
17. PropiedadesPropiedades
de la suma dede la suma de
VectoresVectores
Ley
Conmutativa
ABBAR +=+=
Ley Asociativa
C)BA)CBAR
++=++= ((
Diferencia
B-AR
=
)B(-AR
+=
A
B A
-B
R
18. Ley conmutativa
¿Como se explica esta regla?
Los vectores A y B pueden ser
desplazados paralelamente para
encontrar el vector suma
B
R
=
A+B
A
B R
=
B+A
(Método paralelogramo)
B R
=
A+B
19. Multiplicación de un vector por un
escalar
Dado dos vectores ByA
Se dicen que son paralelos si BA
α=
BAsi
↑↑> 0α
BAsi
↑↓< 0α
BAsi
==1α
25. Observaciones:
Las componentes rectangulares de
un vector dependen del sistema
coordenado elegido.
La magnitud del vector no cambia.
Permanece invariante en cualquier
sistema coordenado
28. Observamos que, cuando los vectores
están en la misma dirección podemos
determinar fácilmente su magnitud
¿Que sucede si los vectores no están en
la misma dirección ? , ¿ podremos
determinar directamente su magnitud ?
29. 4u
3u
A
B
La magnitud en este caso no puede determinarse
directamente , por lo que debemos tratar de
buscar otra forma de determinarla
BAR
+=
43. Ejemplo 9
Dados los vectores:
kˆ3jˆ5iˆ4B
kˆ5jˆ3iˆ3A
−+=
−+=
Determine :
a) El producto escalar entre ellos.
b)el producto vectorial entre ambos
e) el ángulo que forman entre sí.
Tarea 9c, 9d y 10