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PRINCIPIOS BASICOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA Y
NEUMATICA
APLICADA AL AUTOMOVIL
Docente: Ing. Percy AntonioFARFAN ENCISO
2023
UNIDADES DE MEDIDA
NEUMATICA
PRINCIPIOS BASICOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA Y NEUMATICA
Fuerza = masa x aceleracion
Es una acción que permite modificar el estado de movimiento o de reposo
de un cuerpo.
Unidades: Sist. Internacional :
Sist. Técnico:
Sist. Inglés :
Newton (N)
Kgf
lbf
Equivalencias: 1 N
1 N
=
=
1 Kg * m/s2
0,22481 lbf
El Newton es la unidad de fuerza en el Sistema Internacional de Unidades.
Se define como la fuerza que aplicada durante un segundo a una masa de 1 kg
incrementa su velocidad en 1 m/s.
Esta definición se obtiene de la aplicación inmediata de la 2ª Ley de Newton:
Fuerza que aplicada a una masa de 1kg le comunica una aceleración de 1 ms-2.
Masa
Es una de las propiedades intrínsecas de la materia, se dice que esta mide la
resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento (desplazamiento o reposo) es
decir; su inercia. La masa es independiente al medio que rodea el cuerpo. En
palabras muy sencillas se puede expresar como la cantidad de materia que forma un
cuerpo.
Unidades: Sist. Internacional :
Sist. Inglés :
Kilogramo (Kg)
Libra (lb)
Equivalencias: 1 Kg = 2,2046 lb
Presión
La presión se define como la distribución de una fuerza en
una superficie o área determinada.
Unidades: Sist. International
: Sist. Técnico :
N/m2 =
Pascal (Pa)
Kg/cm2
Sist. Inglés : lb/pulg2
= PSI
Equivalencias: 1 bar
1 bar
1 bar
=
=
=
105
Pa
14,5 lb/pulg2
1,02 Kg/cm2
Presión atmosférica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm2 = 14,7 PSI = 1 atm = 760 mm Hg
Ejercicios
1. Calcular la presión que se genera al aplicar una fuerza de 40 libras en un área de piston, si el
diametro del pistón es de ½ pulgada. Solución aplicando la ecuación tenemos que
𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁 =
FUERZA
AREA
𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁 =
FUERZA
AREA
=
40 libras
3.1416 𝑥 0.5 2pulgadas2
4
=
40 libras
0.6169
libras/pulgadas2
𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁 = 64.84 libras/pulgadas2
1. En el sistema de frenos que se muestra en el grafico determinar la fuerza resultante en el
cilindro maestro si se sabe que se Aplica una fuerza de 400 Newtons en el pedal de frenos y los
radios de los mecanismos son de 8 cm y 40 cm como semuestra en la figura.
𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴 𝐸𝑁 𝐸𝐿 𝑃𝐸𝐷𝐴𝐿 𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂 1 = 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴 𝐸𝑁 𝐸𝐿 𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 𝑀𝐴𝐸𝑆𝑇𝑅𝑂𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂2
𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝑃𝐸𝐷𝐴𝐿 𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂1 = 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂2
DESPEJANDO
𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 =
𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝑃𝐸𝐷𝐴𝐿 𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂1
𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂2
=
400 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠 𝑥 40𝑐𝑚
8 𝑐𝑚
𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 = 2000 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠
1𝑁
𝑐𝑚2
= 10000𝑃𝑎
1. Si se aplica una fuerza de 2000 Newtons en un cilindro maestro calcular la
fuerza que se genera en los cilindros que tienen un área de 5cm2 ; 10 cm2 ; 20
cm2 .
𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁cilindro maestro =
FUERZA
𝐴𝑅𝐸𝐴2𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 𝑀𝐴𝐸𝑆𝑇𝑅𝑂
=
2000 Newtons
10 centimetros2
𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁cilindro maestro = 200 Newtons/centimetros2 = 2000000Pa = 2000Kpa
Calculando la fuerza en cada uno de los cilindros:
Nota: para la solución la presión en todo el sistema hidráulico es constante.
𝑭𝑼𝑬𝑹𝒁𝑨𝟓𝒄𝒎𝟐 = 𝑷𝑹𝑬𝑺𝑰𝑶𝑵𝑪𝑰𝑳𝑰𝑵𝑫𝑹𝑶 𝒙𝑨𝑹𝑬𝑨𝑪𝑰𝑳𝑰𝑵𝑫𝑹𝑶
𝑭𝑼𝑬𝑹𝒁𝑨𝟓𝒄𝒎𝟐 =
𝟐𝟎𝟎𝟎 𝐍𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧𝐬
𝐜𝐦𝟐 𝒙 𝟓𝐜𝐦𝟐
= 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎 𝐍𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧𝐬
𝑭𝑼𝑬𝑹𝒁𝑨𝟏𝟎𝒄𝒎𝟐 =
𝟐𝟎𝟎𝟎 𝐍𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧𝐬
𝐜𝐦𝟐
𝒙 𝟏𝟎𝐜𝐦𝟐
= 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎 𝐍𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧𝐬
𝑭𝑼𝑬𝑹𝒁𝑨𝟐𝟎𝒄𝒎𝟐 =
𝟐𝟎𝟎𝟎 𝐍𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧𝐬
𝐜𝐦𝟐
𝒙 𝟐𝟎𝐜𝐦𝟐 = 𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 𝐍𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧𝐬
•Calcular la presión (Pc )en el cilindro neumatico que se muestra en el
mecanismos del sistema de frenos que se muestra a continuación si se sabe
que la fuerza (F1) que se aplica el en pedal es de 50 libras y el radio del
mecanismo del pedal (A) al punto de apoyo es de 10 pulgadas, el radio del
punto de apoyo al eje del cilindro (B) es de 3 pulgadas y el diámetro del
pistón es 2 pulgadas, F2 es la fuerza en el eje del cilindro maestro.
𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴 𝐸𝑁 𝐸𝐿 𝑃𝐸𝐷𝐴𝐿 𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂 1
= 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴 𝐸𝑁 𝐸𝐿 𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 𝑀𝐴𝐸𝑆𝑇𝑅𝑂𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂2
𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝑃𝐸𝐷𝐴𝐿 𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂1 = 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂2
DESPEJANDO
𝑭𝑼𝑬𝑹𝒁𝑨𝑪𝑰𝑳𝑰𝑵𝑫𝑹𝑶 =
𝑭𝑼𝑬𝑹𝒁𝑨𝑷𝑬𝑫𝑨𝑳 𝒙𝑹𝑨𝑫𝑰𝑶𝟏
𝑹𝑨𝑫𝑰𝑶𝟐
=
𝟓𝟎 𝐥𝐢𝐛𝐫𝐚𝐬 𝒙𝟏𝟎 𝐩𝐮𝐥𝐠𝐚𝐝𝐚𝐬
𝟑 𝐩𝐮𝐥𝐠𝐚𝐝𝐚𝐬
𝑭𝑼𝑬𝑹𝒁𝑨𝑪𝑰𝑳𝑰𝑵𝑫𝑹𝑶 = 𝟏𝟔𝟔. 𝟕 𝐥𝐢𝐛𝐫𝐚𝐬
Calculando la presión en el cilindro
=
𝟏𝟔𝟔. 𝟕 𝐥𝐢𝐛𝐫𝐚𝐬 𝒙𝟒
𝟑. 𝟏𝟒𝟏𝟔 𝒙𝟐𝟐 𝐩𝐮𝐥𝐠𝐚𝐝𝐚𝐬𝟐
𝑷𝑹𝑬𝑺𝑰𝑶𝑵𝐜𝐢𝐥𝐢𝐧𝐝𝐫𝐨 𝐦𝐚𝐞𝐬𝐭𝐫𝐨 =
𝟏𝟔𝟔. 𝟕 𝐥𝐢𝐛𝐫𝐚𝐬
𝟑. 𝟏𝟒𝟏𝟔 𝐩𝐮𝐥𝐠𝐚𝐝𝐚𝐬𝟐 =
𝟓𝟑. 𝟎𝟓𝐥𝐢𝐛𝐫𝐚𝐬
𝐩𝐮𝐥𝐠𝐚𝐝𝐚𝐬𝟐
𝑷𝑹𝑬𝑺𝑰𝑶𝑵𝐜𝐢𝐥𝐢𝐧𝐝𝐫𝐨 𝐦𝐚𝐞𝐬𝐭𝐫𝐨 = 𝟓𝟑. 𝟎𝟓 𝐥𝐢𝐛𝐫𝐚𝐬/𝐩𝐮𝐥𝐠𝐚𝐝𝐚𝐬𝟐
Numero
de
ejercicio
s
presión en
el cilindro
hidráulico
(Pc )
fuerza que
se aplica el
en pedal
(F1)
radio del
mecanism
o del
pedal (A)
fuerza en
el eje del
cilindro
maestro
(F2)
radio del
punto de
apoyo al eje
del cilindro
(B)
Radio del
cilindro
maestro
D
1 𝟐𝟎𝟎 𝐍𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧𝐬
𝐜𝐦𝟐
¿ 30 cm ¿ 9 cm 10 cm
2 ¿ 30 libras 12 pulg. ¿ 3 pulg. 0.5 pulg.
3
4 𝟐𝟐𝟓 𝐍𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧𝐬
𝐜𝐦𝟐
50 N 30 cm ¿ 9 cm ¿
5 ¿ 45 N 25 cm ¿ 13 cm 2.5 cm
6 𝟐𝟐𝟓 𝐍𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧𝐬
𝐜𝐦𝟐
50 N ¿ 120 N 9 cm ¿
7 𝟐𝟐𝟓 𝐍𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧𝐬
𝐜𝐦𝟐
50 N ¿ 90 N 9 cm ¿
8 𝟒𝟏. 𝟕 𝐥𝐢𝐛𝐫𝐚𝐬
𝐩𝐮𝐥𝐠𝟐
¿ 12 pulg. ¿ 3 pulg. ¾ pulg.
9 ¿ 35 libras 18 pulg. ¿ 2.5 pulg. 19 mm.
EJERCICIOS PARA EL ALUMNO (desarrollar cada uno de los ejercicios propuestos)
En el grafico que se muestra a continuación calcular los valores que faltan en la tabla que se presenta más abajo:
2 ¿ 30 libras 12 pulg. ¿ 3 pulg. 0.5 pulg.
𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴 𝐸𝑁 𝐸𝐿 𝑃𝐸𝐷𝐴𝐿 𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂 1 = 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴 𝐸𝑁 𝐸𝐿 𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 𝑀𝐴𝐸𝑆𝑇𝑅𝑂𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂2
𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝑃𝐸𝐷𝐴𝐿 𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂1 = 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂2
DESPEJANDO
F1= 30 lb ; A= 12 pulg , B= 3 pulg , diámetro cilindro
= 0.5 pulg, F2=?
𝑭𝑼𝑬𝑹𝒁𝑨𝑪𝑰𝑳𝑰𝑵𝑫𝑹𝑶 =
𝑭𝑼𝑬𝑹𝒁𝑨𝑷𝑬𝑫𝑨𝑳 𝒙𝑹𝑨𝑫𝑰𝑶𝟏
𝑹𝑨𝑫𝑰𝑶𝟐
=
30 lb𝒙12 pulg
3 pulg
= 120 lb
Presion en el cilindro =
𝟏𝟐𝟎 𝒍𝒃
𝟑.𝟏𝟒𝟏𝟔 𝒙 𝟎.𝟓𝒙𝟎.𝟓/𝟒
= 611.15
𝐥𝐢𝐛𝐫𝐚𝐬
𝐩𝐮𝐥𝐠𝐚𝐝𝐚𝐬𝟐
Presión en líquidos
Presión Hidrostática
Una columna de líquido, ejerce
por su propio peso, una presión
sobre la superficie en que
actúa. La presión por lo tanto,
estará en función de la altura
de la columna (h), de la
densidad y de la gravedad.
Donde:
P = Presión (Pascal = 1 N/m2
)
h = Altura (m)
 = Densidad (kg/m3)
g = Gravedad (m/s2
)
H
P = h *  * g
Presión por fuerzas externas
Se produce al actuar una fuerza externa sobre un líquido
confinado. La presión se distribuye uniformementeen todos los sentidos y
es igual en todos lados. Esto ocurre despreciando la presión que genera
el propio peso del líquido (hidrostática), que en teoría debe adicionarse
en función de la altura, sin embargo se desprecia puesto que los valores
de presión con que se trabaja en hidráulica son muy superiores.
Se distinguen además dos presiones
dependiendo de sí se considera o no la presión
atmosférica; estas son:
 Presión absoluta
 Presión relativa o manométrica
F
Fluido
Presión absoluta
Esta es considerando la presión atmosférica
Presión relativa o manométrica
Presión interna de un sistema propiamente tal, es decir, la presión que
indica el manómetro del sistema.
+
PABSOLUTA = PATMOSFERICA + PRELATIVA
Presión de vacío
Se considera como presión de vacío, a aquellas presiones negativas,
que son las que se pueden leer en el vacuómetro.
2.1.5. Peso específico
El peso específico de un fluido, corresponde al peso por unidad
de volumen. El peso específico está en función de la temperatura y de
la presión.
Donde:
 = Peso específico
W = Peso (p = m * g)
V = Volumen del fluido
 = Densidad
 = W
V
 =  * g
2.1.6. Densidad relativa
Es la relación entre la masa de un cuerpo a la masa de un
mismo volumen de agua a la presión atmosférica y a una temperatura
de 4ºC. Esta relación equivale a la de los pesos específicos del cuerpo
en estudio y del agua en iguales condiciones.
Fluido TºC Densidad Relativa
Agua dulce 4 1
Agua de mar 4 1,02 – 1,03
Petróleo bruto ligero 15 0,86 – 0,88
Kerosene 15 0,79 – 0,82
Aceite Lubricante 15 0,89 – 0,92
Glicerina 0 1,26
Mercurio 0 13,6
2.1.7. Temperatura
Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido térmico
para atribuirle una propiedad denominada temperatura, que
determina si sentimos calor o frío. Observamos también que
los cambios de temperatura en los objetos van acompañados
por otros cambios físicos que se pueden medir
cuantitativamente, por ejemplo
 Un cambio de longitud o de volumen
 Un cambio de presión
 Un cambio de resistencia eléctrica
 Un cambio de color
 Etc.
Todos estos cambios de las propiedades físicas,
debidos a las temperaturas se usan para medir temperatura.
En la práctica y para temperaturas usuales, se utiliza el cambio de
volumen del mercurio en un tubo de vidrio. Se marca 0ºC en el punto de
fusión del hielo o punto de congelamiento del agua y 100ºC en el punto de
ebullición del agua a presión atmosférica. La distancia entre estos dos
puntos se divide en 100 partes iguales, la escala así definida se llama
Escala Centígrada o Escala Celcius.
En la escala Fahrenheit 0ºC y 100ºC corresponden a 32ºF y 212ºF
respectivamente.
En la escala Kelvin, se empieza desde 0 (cero) absoluto y a 0ºC y
100ºC le corresponde 273ºK y 373ºK respectivamente.
2.1.8. Viscosidad
Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Esta
propiedad física está relacionada en forma directa con la temperatura. Si la
temperatura aumenta, la viscosidad de un fluido líquido disminuye y al revés, si la
temperatura disminuye la viscosidad aumenta.
Viscosidad dinámica o absoluta
Entre las moléculas de un fluido se presentan fuerzas que mantienen
unido al líquido, denominadas de cohesión. Al desplazarse o moverse las
moléculas con respecto a otras, entonces se produce fricción. El coeficiente de
fricción interna de un fluido se denomina viscosidad y se designa con la letra
griega .
Viscosidad Cinemática
Corresponde a la relación que existe entre la viscosidad
dinámica  y la densidad .
2.1.9. Trabajo
Se puede definir como la aplicación de una fuerza para
causar el movimiento de un cuerpo a través de una distancia o en
otras palabras es el efecto de una fuerza sobre un cuerpo que se
refleja en el movimiento de éste.
Tr = F * d
Donde:
Tr= Trabajo
F = Fuerza
d = Distancia
Unidades: Sist. Internacional
Sist. Técnico :
Sist. Inglés :
N * m  Joule (J)
Kg * m
lb/pie
Casi todo trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito.
La potencia es la rapidez o tasa con la que el trabajo es realizado
2.1.10. Potencia
2.1.11. Caudal
Se define como el volumen de fluido que atraviesa una
determinada sección transversal de un conducto por unidad
de tiempo
2.1.12. DEFINICIÓN DE FLUIDOS
Es aquella sustancia que por efecto de su poca cohesión
intermolecular, no posee forma propia y adopta la forma del envase que
lo contiene. Los fluidos pueden clasificarse en gases y líquidos.
Gases
El aire que se emplea en las instalaciones neumáticas tiene una
composición por unidad de volumen de 78% de nitrógeno, 20% de oxígeno,
1,3% de gases nobles (helio, neón, argón, etc.) y en menores proporciones
anhídrido carbónico, vapor de agua y partículas sólidas. La densidad de este
aire es de 1,293 Kg/m3
aproximadamente. Sin embargo este aire sigue una
serie de leyes y tiene propiedades muy interesantes para las aplicaciones
neumáticas
El aire como todos los gases, es capaz de reducir su volumen
cuando se le aplica una fuerza externa. Otro fenómeno en los gases es que
al introducirlos en un recipiente elástico, tienden a repartirse por igual en el
interior del mismo, ya que en todos los puntos presentan igual resistencia
ante una acción exterior tendiente a disminuir su volumen.
También es común a todos los gases su reducida viscosidad, que es
lo que le permite a éstos fluir por las conducciones; así mismo los gases
presentan variaciones de la densidad al variar la temperatura, debido a que
su masa permanece constante al calentarlos, pero su volumen varía mucho.
Fluidos Hidráulicos
Misión de un fluido en oleohidráulica
1.Transmitir potencia
2.Lubricar
3.Minimizar fugas
4.Minimizar pérdidas de carga
Fluidos empleados
 Aceites minerales procedentes de la destilación del petróleo
 Agua – glicol
 Fluidos sintéticos
 Emulsiones agua – aceite
Electro-Pneumatic and Hydraulic
Systems
Push
Button
Switch
Reed
Switch
Proximity
Sensor
Solenoid
Relay
Solenoid
Programma
ble Logic
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Principios básicos de hidráulica y neumática en automóviles

  • 1. PRINCIPIOS BASICOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA Y NEUMATICA APLICADA AL AUTOMOVIL Docente: Ing. Percy AntonioFARFAN ENCISO 2023 UNIDADES DE MEDIDA NEUMATICA
  • 2. PRINCIPIOS BASICOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA Y NEUMATICA Fuerza = masa x aceleracion Es una acción que permite modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo. Unidades: Sist. Internacional : Sist. Técnico: Sist. Inglés : Newton (N) Kgf lbf Equivalencias: 1 N 1 N = = 1 Kg * m/s2 0,22481 lbf El Newton es la unidad de fuerza en el Sistema Internacional de Unidades. Se define como la fuerza que aplicada durante un segundo a una masa de 1 kg incrementa su velocidad en 1 m/s. Esta definición se obtiene de la aplicación inmediata de la 2ª Ley de Newton: Fuerza que aplicada a una masa de 1kg le comunica una aceleración de 1 ms-2.
  • 3.
  • 4. Masa Es una de las propiedades intrínsecas de la materia, se dice que esta mide la resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento (desplazamiento o reposo) es decir; su inercia. La masa es independiente al medio que rodea el cuerpo. En palabras muy sencillas se puede expresar como la cantidad de materia que forma un cuerpo. Unidades: Sist. Internacional : Sist. Inglés : Kilogramo (Kg) Libra (lb) Equivalencias: 1 Kg = 2,2046 lb
  • 5. Presión La presión se define como la distribución de una fuerza en una superficie o área determinada. Unidades: Sist. International : Sist. Técnico : N/m2 = Pascal (Pa) Kg/cm2 Sist. Inglés : lb/pulg2 = PSI Equivalencias: 1 bar 1 bar 1 bar = = = 105 Pa 14,5 lb/pulg2 1,02 Kg/cm2 Presión atmosférica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm2 = 14,7 PSI = 1 atm = 760 mm Hg
  • 6. Ejercicios 1. Calcular la presión que se genera al aplicar una fuerza de 40 libras en un área de piston, si el diametro del pistón es de ½ pulgada. Solución aplicando la ecuación tenemos que 𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁 = FUERZA AREA 𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁 = FUERZA AREA = 40 libras 3.1416 𝑥 0.5 2pulgadas2 4 = 40 libras 0.6169 libras/pulgadas2 𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁 = 64.84 libras/pulgadas2
  • 7. 1. En el sistema de frenos que se muestra en el grafico determinar la fuerza resultante en el cilindro maestro si se sabe que se Aplica una fuerza de 400 Newtons en el pedal de frenos y los radios de los mecanismos son de 8 cm y 40 cm como semuestra en la figura. 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴 𝐸𝑁 𝐸𝐿 𝑃𝐸𝐷𝐴𝐿 𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂 1 = 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴 𝐸𝑁 𝐸𝐿 𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 𝑀𝐴𝐸𝑆𝑇𝑅𝑂𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂2 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝑃𝐸𝐷𝐴𝐿 𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂1 = 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂2 DESPEJANDO 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 = 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝑃𝐸𝐷𝐴𝐿 𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂1 𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂2 = 400 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠 𝑥 40𝑐𝑚 8 𝑐𝑚 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 = 2000 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠 1𝑁 𝑐𝑚2 = 10000𝑃𝑎
  • 8. 1. Si se aplica una fuerza de 2000 Newtons en un cilindro maestro calcular la fuerza que se genera en los cilindros que tienen un área de 5cm2 ; 10 cm2 ; 20 cm2 . 𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁cilindro maestro = FUERZA 𝐴𝑅𝐸𝐴2𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 𝑀𝐴𝐸𝑆𝑇𝑅𝑂 = 2000 Newtons 10 centimetros2 𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁cilindro maestro = 200 Newtons/centimetros2 = 2000000Pa = 2000Kpa Calculando la fuerza en cada uno de los cilindros: Nota: para la solución la presión en todo el sistema hidráulico es constante. 𝑭𝑼𝑬𝑹𝒁𝑨𝟓𝒄𝒎𝟐 = 𝑷𝑹𝑬𝑺𝑰𝑶𝑵𝑪𝑰𝑳𝑰𝑵𝑫𝑹𝑶 𝒙𝑨𝑹𝑬𝑨𝑪𝑰𝑳𝑰𝑵𝑫𝑹𝑶 𝑭𝑼𝑬𝑹𝒁𝑨𝟓𝒄𝒎𝟐 = 𝟐𝟎𝟎𝟎 𝐍𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧𝐬 𝐜𝐦𝟐 𝒙 𝟓𝐜𝐦𝟐 = 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎 𝐍𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧𝐬 𝑭𝑼𝑬𝑹𝒁𝑨𝟏𝟎𝒄𝒎𝟐 = 𝟐𝟎𝟎𝟎 𝐍𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧𝐬 𝐜𝐦𝟐 𝒙 𝟏𝟎𝐜𝐦𝟐 = 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎 𝐍𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧𝐬 𝑭𝑼𝑬𝑹𝒁𝑨𝟐𝟎𝒄𝒎𝟐 = 𝟐𝟎𝟎𝟎 𝐍𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧𝐬 𝐜𝐦𝟐 𝒙 𝟐𝟎𝐜𝐦𝟐 = 𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 𝐍𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧𝐬
  • 9. •Calcular la presión (Pc )en el cilindro neumatico que se muestra en el mecanismos del sistema de frenos que se muestra a continuación si se sabe que la fuerza (F1) que se aplica el en pedal es de 50 libras y el radio del mecanismo del pedal (A) al punto de apoyo es de 10 pulgadas, el radio del punto de apoyo al eje del cilindro (B) es de 3 pulgadas y el diámetro del pistón es 2 pulgadas, F2 es la fuerza en el eje del cilindro maestro. 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴 𝐸𝑁 𝐸𝐿 𝑃𝐸𝐷𝐴𝐿 𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂 1 = 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴 𝐸𝑁 𝐸𝐿 𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 𝑀𝐴𝐸𝑆𝑇𝑅𝑂𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂2 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝑃𝐸𝐷𝐴𝐿 𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂1 = 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂2 DESPEJANDO 𝑭𝑼𝑬𝑹𝒁𝑨𝑪𝑰𝑳𝑰𝑵𝑫𝑹𝑶 = 𝑭𝑼𝑬𝑹𝒁𝑨𝑷𝑬𝑫𝑨𝑳 𝒙𝑹𝑨𝑫𝑰𝑶𝟏 𝑹𝑨𝑫𝑰𝑶𝟐 = 𝟓𝟎 𝐥𝐢𝐛𝐫𝐚𝐬 𝒙𝟏𝟎 𝐩𝐮𝐥𝐠𝐚𝐝𝐚𝐬 𝟑 𝐩𝐮𝐥𝐠𝐚𝐝𝐚𝐬 𝑭𝑼𝑬𝑹𝒁𝑨𝑪𝑰𝑳𝑰𝑵𝑫𝑹𝑶 = 𝟏𝟔𝟔. 𝟕 𝐥𝐢𝐛𝐫𝐚𝐬 Calculando la presión en el cilindro = 𝟏𝟔𝟔. 𝟕 𝐥𝐢𝐛𝐫𝐚𝐬 𝒙𝟒 𝟑. 𝟏𝟒𝟏𝟔 𝒙𝟐𝟐 𝐩𝐮𝐥𝐠𝐚𝐝𝐚𝐬𝟐 𝑷𝑹𝑬𝑺𝑰𝑶𝑵𝐜𝐢𝐥𝐢𝐧𝐝𝐫𝐨 𝐦𝐚𝐞𝐬𝐭𝐫𝐨 = 𝟏𝟔𝟔. 𝟕 𝐥𝐢𝐛𝐫𝐚𝐬 𝟑. 𝟏𝟒𝟏𝟔 𝐩𝐮𝐥𝐠𝐚𝐝𝐚𝐬𝟐 = 𝟓𝟑. 𝟎𝟓𝐥𝐢𝐛𝐫𝐚𝐬 𝐩𝐮𝐥𝐠𝐚𝐝𝐚𝐬𝟐 𝑷𝑹𝑬𝑺𝑰𝑶𝑵𝐜𝐢𝐥𝐢𝐧𝐝𝐫𝐨 𝐦𝐚𝐞𝐬𝐭𝐫𝐨 = 𝟓𝟑. 𝟎𝟓 𝐥𝐢𝐛𝐫𝐚𝐬/𝐩𝐮𝐥𝐠𝐚𝐝𝐚𝐬𝟐
  • 10.
  • 11. Numero de ejercicio s presión en el cilindro hidráulico (Pc ) fuerza que se aplica el en pedal (F1) radio del mecanism o del pedal (A) fuerza en el eje del cilindro maestro (F2) radio del punto de apoyo al eje del cilindro (B) Radio del cilindro maestro D 1 𝟐𝟎𝟎 𝐍𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧𝐬 𝐜𝐦𝟐 ¿ 30 cm ¿ 9 cm 10 cm 2 ¿ 30 libras 12 pulg. ¿ 3 pulg. 0.5 pulg. 3 4 𝟐𝟐𝟓 𝐍𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧𝐬 𝐜𝐦𝟐 50 N 30 cm ¿ 9 cm ¿ 5 ¿ 45 N 25 cm ¿ 13 cm 2.5 cm 6 𝟐𝟐𝟓 𝐍𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧𝐬 𝐜𝐦𝟐 50 N ¿ 120 N 9 cm ¿ 7 𝟐𝟐𝟓 𝐍𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧𝐬 𝐜𝐦𝟐 50 N ¿ 90 N 9 cm ¿ 8 𝟒𝟏. 𝟕 𝐥𝐢𝐛𝐫𝐚𝐬 𝐩𝐮𝐥𝐠𝟐 ¿ 12 pulg. ¿ 3 pulg. ¾ pulg. 9 ¿ 35 libras 18 pulg. ¿ 2.5 pulg. 19 mm. EJERCICIOS PARA EL ALUMNO (desarrollar cada uno de los ejercicios propuestos) En el grafico que se muestra a continuación calcular los valores que faltan en la tabla que se presenta más abajo:
  • 12. 2 ¿ 30 libras 12 pulg. ¿ 3 pulg. 0.5 pulg. 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴 𝐸𝑁 𝐸𝐿 𝑃𝐸𝐷𝐴𝐿 𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂 1 = 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴 𝐸𝑁 𝐸𝐿 𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 𝑀𝐴𝐸𝑆𝑇𝑅𝑂𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂2 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝑃𝐸𝐷𝐴𝐿 𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂1 = 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 𝑥𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂2 DESPEJANDO F1= 30 lb ; A= 12 pulg , B= 3 pulg , diámetro cilindro = 0.5 pulg, F2=? 𝑭𝑼𝑬𝑹𝒁𝑨𝑪𝑰𝑳𝑰𝑵𝑫𝑹𝑶 = 𝑭𝑼𝑬𝑹𝒁𝑨𝑷𝑬𝑫𝑨𝑳 𝒙𝑹𝑨𝑫𝑰𝑶𝟏 𝑹𝑨𝑫𝑰𝑶𝟐 = 30 lb𝒙12 pulg 3 pulg = 120 lb Presion en el cilindro = 𝟏𝟐𝟎 𝒍𝒃 𝟑.𝟏𝟒𝟏𝟔 𝒙 𝟎.𝟓𝒙𝟎.𝟓/𝟒 = 611.15 𝐥𝐢𝐛𝐫𝐚𝐬 𝐩𝐮𝐥𝐠𝐚𝐝𝐚𝐬𝟐
  • 13. Presión en líquidos Presión Hidrostática Una columna de líquido, ejerce por su propio peso, una presión sobre la superficie en que actúa. La presión por lo tanto, estará en función de la altura de la columna (h), de la densidad y de la gravedad. Donde: P = Presión (Pascal = 1 N/m2 ) h = Altura (m)  = Densidad (kg/m3) g = Gravedad (m/s2 ) H P = h *  * g
  • 14. Presión por fuerzas externas Se produce al actuar una fuerza externa sobre un líquido confinado. La presión se distribuye uniformementeen todos los sentidos y es igual en todos lados. Esto ocurre despreciando la presión que genera el propio peso del líquido (hidrostática), que en teoría debe adicionarse en función de la altura, sin embargo se desprecia puesto que los valores de presión con que se trabaja en hidráulica son muy superiores. Se distinguen además dos presiones dependiendo de sí se considera o no la presión atmosférica; estas son:  Presión absoluta  Presión relativa o manométrica F Fluido
  • 15. Presión absoluta Esta es considerando la presión atmosférica Presión relativa o manométrica Presión interna de un sistema propiamente tal, es decir, la presión que indica el manómetro del sistema. + PABSOLUTA = PATMOSFERICA + PRELATIVA Presión de vacío Se considera como presión de vacío, a aquellas presiones negativas, que son las que se pueden leer en el vacuómetro.
  • 16. 2.1.5. Peso específico El peso específico de un fluido, corresponde al peso por unidad de volumen. El peso específico está en función de la temperatura y de la presión. Donde:  = Peso específico W = Peso (p = m * g) V = Volumen del fluido  = Densidad  = W V  =  * g
  • 17. 2.1.6. Densidad relativa Es la relación entre la masa de un cuerpo a la masa de un mismo volumen de agua a la presión atmosférica y a una temperatura de 4ºC. Esta relación equivale a la de los pesos específicos del cuerpo en estudio y del agua en iguales condiciones. Fluido TºC Densidad Relativa Agua dulce 4 1 Agua de mar 4 1,02 – 1,03 Petróleo bruto ligero 15 0,86 – 0,88 Kerosene 15 0,79 – 0,82 Aceite Lubricante 15 0,89 – 0,92 Glicerina 0 1,26 Mercurio 0 13,6
  • 18. 2.1.7. Temperatura Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido térmico para atribuirle una propiedad denominada temperatura, que determina si sentimos calor o frío. Observamos también que los cambios de temperatura en los objetos van acompañados por otros cambios físicos que se pueden medir cuantitativamente, por ejemplo  Un cambio de longitud o de volumen  Un cambio de presión  Un cambio de resistencia eléctrica  Un cambio de color  Etc. Todos estos cambios de las propiedades físicas, debidos a las temperaturas se usan para medir temperatura.
  • 19. En la práctica y para temperaturas usuales, se utiliza el cambio de volumen del mercurio en un tubo de vidrio. Se marca 0ºC en el punto de fusión del hielo o punto de congelamiento del agua y 100ºC en el punto de ebullición del agua a presión atmosférica. La distancia entre estos dos puntos se divide en 100 partes iguales, la escala así definida se llama Escala Centígrada o Escala Celcius. En la escala Fahrenheit 0ºC y 100ºC corresponden a 32ºF y 212ºF respectivamente. En la escala Kelvin, se empieza desde 0 (cero) absoluto y a 0ºC y 100ºC le corresponde 273ºK y 373ºK respectivamente.
  • 20. 2.1.8. Viscosidad Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Esta propiedad física está relacionada en forma directa con la temperatura. Si la temperatura aumenta, la viscosidad de un fluido líquido disminuye y al revés, si la temperatura disminuye la viscosidad aumenta. Viscosidad dinámica o absoluta Entre las moléculas de un fluido se presentan fuerzas que mantienen unido al líquido, denominadas de cohesión. Al desplazarse o moverse las moléculas con respecto a otras, entonces se produce fricción. El coeficiente de fricción interna de un fluido se denomina viscosidad y se designa con la letra griega .
  • 21. Viscosidad Cinemática Corresponde a la relación que existe entre la viscosidad dinámica  y la densidad .
  • 22. 2.1.9. Trabajo Se puede definir como la aplicación de una fuerza para causar el movimiento de un cuerpo a través de una distancia o en otras palabras es el efecto de una fuerza sobre un cuerpo que se refleja en el movimiento de éste. Tr = F * d Donde: Tr= Trabajo F = Fuerza d = Distancia Unidades: Sist. Internacional Sist. Técnico : Sist. Inglés : N * m  Joule (J) Kg * m lb/pie
  • 23. Casi todo trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito. La potencia es la rapidez o tasa con la que el trabajo es realizado 2.1.10. Potencia
  • 24. 2.1.11. Caudal Se define como el volumen de fluido que atraviesa una determinada sección transversal de un conducto por unidad de tiempo
  • 25. 2.1.12. DEFINICIÓN DE FLUIDOS Es aquella sustancia que por efecto de su poca cohesión intermolecular, no posee forma propia y adopta la forma del envase que lo contiene. Los fluidos pueden clasificarse en gases y líquidos.
  • 26. Gases El aire que se emplea en las instalaciones neumáticas tiene una composición por unidad de volumen de 78% de nitrógeno, 20% de oxígeno, 1,3% de gases nobles (helio, neón, argón, etc.) y en menores proporciones anhídrido carbónico, vapor de agua y partículas sólidas. La densidad de este aire es de 1,293 Kg/m3 aproximadamente. Sin embargo este aire sigue una serie de leyes y tiene propiedades muy interesantes para las aplicaciones neumáticas El aire como todos los gases, es capaz de reducir su volumen cuando se le aplica una fuerza externa. Otro fenómeno en los gases es que al introducirlos en un recipiente elástico, tienden a repartirse por igual en el interior del mismo, ya que en todos los puntos presentan igual resistencia ante una acción exterior tendiente a disminuir su volumen. También es común a todos los gases su reducida viscosidad, que es lo que le permite a éstos fluir por las conducciones; así mismo los gases presentan variaciones de la densidad al variar la temperatura, debido a que su masa permanece constante al calentarlos, pero su volumen varía mucho.
  • 27. Fluidos Hidráulicos Misión de un fluido en oleohidráulica 1.Transmitir potencia 2.Lubricar 3.Minimizar fugas 4.Minimizar pérdidas de carga Fluidos empleados  Aceites minerales procedentes de la destilación del petróleo  Agua – glicol  Fluidos sintéticos  Emulsiones agua – aceite