La hice para la uni, espero les sirva! :)

1. Músculo Iliopsoas [Psoas ilíaco]

2. Generalidades
• Contribuye a formar la región lumbar.
• Después de atravesar la fosa ilíaca, aparece en
la parte anterior del muslo.
• Esta constituido por 2 porciones: el psoas
mayor , insertado en la columna lumbar y el
ilíaco, situado en la fosa ilíaca.
• Los dos se reúnen para adoptar una inserción
común en el fémur.

3. Inserciones y cuerpo muscular del
psoas mayor
Plano anterior:
• Se inserta en la parte anterolateral de la vértebra
T12, en los cuerpos y en la parte lateral de los
discos intervertebrales desde T12-L1 hasta L4-L5.
Se forman así cuatro arcos que determinan la
porción del cuerpo vertebral, un anillo osteofibroso
por donde pasan los vasos lumbares y los ramos
comunicantes del tronco simpático.

4. Plano posterior:
• Formado por fascículos insertados en la cara anterior y
en el borde inferior de la 12ª costilla y las cuatro o
cinco apófisis costiformes lumbares.
Cuerpo muscular:
• Los fascículos se dirigen oblicuos en sentido
inferolateral, después descienden algo lateralmente en
la región lumbar, para luego, delante de la articulación
sacroilíaca reunirse con el músculo ilíaco. Las dos
porciones musculares que forman al psoas mayor
permanecen separadas por un espacio en el que está
situado el plexo lumbar

5. Músculo ilíaco
Inserciones superiores:
• En los dos tercios superiores de la fosa ilíaca.
• En el labio medial de la cresta ilíaca y en el
ligamento iliolumbar.
• En la base del sacro y en la mitad posterior de
la línea arcuata.
• En las dos espinas ilíacas anteriores y en la
escotadura que las separa.

6. Inserciones inferiores:
• Los dos músculos pasan juntos profundos al
ligamento inguinal, luego por delante de la
articulación coxofemoral, para terminar
ambos en un fuerte tendón común en la parte
anterior del trocánter menor, del que está
separado por una bolsa sinovial.
Cuerpo muscular:
Es triangular, en abanico, condensado
inferomedialmente, posterior y lateral al psoas
mayor.

7. Psoas menor
• No está siempre presente, es muy delgado y
totalmente intraabdominal.
• Se inserta arriba en los cuerpos vertebrales
T12 y L1.
• Situado delante del músculo psoas mayor,
muy rápidamente se transforma en un
delgado tendón que termina en la eminencia
iliopúbica.

8. Relaciones
• Fascia ilíaca: está extendida por delante del
músculo. Arriba, se extiende hasta el ligamento
arcuato medial.
• Medialmente, se relaciona con las inserciones
musculares corporales, con la base del sacro y
con el estrecho superior de la pelvis.
• Lateralmente , se relaciona con la fascia del
músculo cuadrado lumbar, a lo largo del borde
lateral del músculo psoas, con el ligamento
iliolumbar y con toda la extensión del labio lateral
de la cresta ilíaca.

9. • Abajo, a nivel del ligamento inguinal en su tercio
lateral.
• Medialmente la fascia ilíaca se separa del
ligamento inguinal en la laguna vascular y allí se
inserta en la eminencia iliopúbica. Esta porción,
desde el ligamento inguinal hasta la eminencia
iliopúbica, se denomina arco iliopectíneo.
• La porción extrapélvica del músculo iliopsoas está
cubierto por una fascia que lo cubre hasta el
trocánter menor, fusionada con la fascia lata que
desciende desde el músculo sartorio hasta la
fascia del músculo pectíneo.

10. Dentro de su vaina:
Está separado del músculo cuadrado lumbar y de los
músculos intertransversos por la lámina anterior de la
aponeurosis de inserción posterior del músculo transverso
del abdomen.
Fuera de su vaina:
-En la región lumbar el psoas forma el plano profundo medial.
Por delante de él se encuentran: el riñón y los vasos
renales; el uréter y la arteria ovárica o la testicular.
Más adelante, el peritoneo parietal posterior, y acolado a él el
mesocolon transverso.
-En la fosa ilíaca el iliopsoas, siempre esta retroperitoneal, a la
derecha está detrás del cecoapéndice y a la izquierda
detrás el colon sigmoideo.

11. Inervación, vascularización y acción
• Inervación: Ramos colaterales directos y cortos
del plexo lumbar, que inervan los 2 planos del
psoas mayor, y por un ramo largo, el nervio
inferior del psoas, colateral del nervio femoral.
• Vascularización: Recibe ramas lumbares, de la
arteria iliolumbar, de la circunfleja profunda y a
veces, de la obturatriz.
• Acción: Flexor del muslo sobre la pelvis.
Aproxima el fémur a la línea mediana y le
comunica al mismo tiempor un movimiento de
rotación lateral.