sistemas de control

1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
EXTENSIÓN MATURÍN
SISTEMAS DE CONTROL
AUTOR:
GRELYSE VALDEZ
ASESOR:
MARIANGELES POLLONAIS

2. SISTEMAS DE CONTROL
Es la combinación de dispositivos que cumplen el objetivo o de controlar un determinado sistema
Un sistemas de control se puede ver influenciado por:
• Variables de entrada
• Variables de salida
• Perturbaciones internas y externas
Ejemplos:
• Motor DC controlado por
armaduras
• Plantas de procesos
continuos
• Cuerpo humano
CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Sistemas de control en Lazo Abierto:
• La variable de la salida no tiene efecto
sobre la variable de control
• Se utilizan en dispositivos de control
secuencial mediante PLCs
• El buen funcionamiento del sistema
depende de la calibración del
controlador.
Sistemas de control en Lazo Cerrado:
• La señal de salida tiene efecto sobre la
acción central, es decir, está
retroalimentada.
• Pueden ser manuales o automáticas
• Cuentan con: sistema a controlar,
controlador, actuador y medidor
(sensor y transductor).

3. TIPOS DE CONTROL
❖ Según realimentación: Lazo Abierto y Lazo Cerrado.
❖ Comportamiento de la señal de referencia:
*Sistemas seguidores : La entrada de referencia cambia de valor frecuentemente.
*Sistemas de regulación automática: La entrada de referencia puede ser constante o
puede variar lentamente en el tiempo.
❖ Tipos de señales:
*Analógica (continuos) *Digital (discretos)
Etapas básicas para la realización de un sistema de control
Analizar el sistema a
controlar y sus
características
Elaborar la estructura
adecuada para la
regulación y así
cumplir con el objetivo
deseado.
Seleccionar y diseñar
los reguladores
Evaluar el sistema
diseñado mediante
simulaciones
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4. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
REGULADOR:
*Determina el
comportamiento del
sistema
*Puede ser manual o
automático
ACCIONES
BÁSICAS DE
CONTROL
*Acción proporcional
*Acción integral
*Acción diferencial
TRANSDUCTORES
Y CAPTADORES:
*Captador: recibe la
información del
sistema para
realimentarla.
*Transductor: adapta
la energía recibida a
una más adecuada
para el controlador
COMPARADOR O
DETECTOR DE
ERROR
Proporciona la
diferencia entre la
señal de salida
deseada y la
obtenida realmente
ACCIONADOR O
ACTUADOR:
Elemento final que
actúa sobre el
proceso según la
señal de mando que
reciba del regulador.