1) El sistema consta de un bloque unido a un muelle horizontal y un disco sobre el bloque unido a un muelle vertical. Tiene dos grados de libertad: la posición horizontal del bloque y la posición relativa del disco sobre el bloque. 2) Se derivan las ecuaciones diferenciales del movimiento usando los principios de Newton-Euler y Lagrange. Esto resulta en un sistema de dos ecuaciones que describen la evolución del sistema. 3) Debido a que todas las fuerzas derivan de un potencial, el sistema es conservativo y tiene una primera