El documento explica que las palabras "haría" y "grúa" llevan tilde debido a que contienen un hiato acentual, el cual ocurre cuando las vocales separadas se encuentran en sílabas diferentes y la vocal cerrada recibe el acento. La vocal cerrada siempre se tilda en un hiato acentual. Por lo tanto, las formas correctas de escribir estas palabras son "haría" y "grúa".