El documento describe diferentes tipos de poleas y cómo reducen la fuerza necesaria para levantar un peso. Una polea fija solo cambia la dirección de la fuerza y requiere la misma fuerza que la resistencia. Una polea móvil reduce la fuerza necesaria a la mitad de la resistencia. Un polipasto con múltiples poleas móviles continúa reduciendo la fuerza necesaria dependiendo del número de poleas móviles.