Este documento compara las teorías y etapas de desarrollo propuestas por Freud, Erikson y Piaget. Freud se centró en las etapas psicosexuales, Erikson en las etapas psicosociales y su impacto en la formación del yo, y Piaget en cómo los niños adquieren conocimiento a través de la interacción con el entorno a medida que pasan de una etapa cognitiva a otra.