El documento describe la historia del sistema de producción Toyota (Toyota Production System, TPS) desde sus orígenes en los inventos de la familia Toyoda en el siglo XIX hasta su evolución en el sistema Just in Time bajo Taiichi Ohno y Shigeo Shingo en la posguerra. El TPS se desarrolló para hacer frente a la crisis industrial de posguerra en Japón mediante la eliminación de desperdicios y la mejora continua de procesos, y eventualmente se convirtió en el modelo de manufactura esbelta u operaciones lean.