La teoría aristotélica de la causalidad reconoce cuatro tipos de causas: material, formal, eficiente y final. La causa material es la materia de la que está compuesta algo, la formal es su forma o estructura, la eficiente es el agente que produce el cambio y la final es el propósito que se persigue. Aristóteles relaciona esto con su teoría hilemórfica de que todo está compuesto de materia y forma. Un ejemplo muestra estas causas en una piedra que cae de un escalón por su propia tendencia a buscar