Las teorías éticas se dividen en dos grupos principales: éticas materiales y éticas formales. Las éticas materiales, como el intelectualismo de Sócrates, buscan criterios concretos como la virtud o la felicidad para lograr el bien supremo. Las éticas formales, como el estoicismo de Zenón, se centran en el deber y la forma de actuar más que en los fines concretos.