El documento describe los diferentes tipos de sistemas sonar y sondas utilizados para realizar batimetría y mapeo del fondo marino. Explica que la batimetría mide la profundidad, posición y reflectividad del fondo marino. Luego detalla los diferentes tipos de sondas como monohaz, multihaz, side scan y TOPAS, y sus usos como cartografía, ductos submarinos, arqueología y más. Finalmente presenta equipos complementarios como robots submarinos y sistemas de posicionamiento.