El documento describe los esfuerzos combinados en un sólido sometido a diferentes fuerzas. Explica que los esfuerzos calculados en un punto dependen del plano de referencia utilizado, y muestra cómo calcular analítica y gráficamente los esfuerzos normales y tangenciales en cualquier plano orientado, usando el Círculo de Mohr. También presenta un ejemplo numérico de cálculo de esfuerzos combinados.