Este documento presenta una introducción a la fórmula de Taylor y las series de Taylor y McLaurin. Explica que las funciones reales continuas y derivables pueden aproximarse mediante polinomios y que la serie de Taylor expresa una función como suma de términos polinómicos. Luego describe cómo construir las aproximaciones de Taylor de diferentes órdenes y cómo el error de la aproximación disminuye a medida que se incluyen más términos. Finalmente, presenta ejemplos del cálculo de series de Taylor y McLaurin para diferentes funciones