El documento analiza las fuerzas y transferencias de energía que actúan durante la marcha. Describe las fuerzas intrínsecas (musculares) y extrínsecas (gravedad, reacción del suelo). Explica que durante la marcha hay una constante transferencia entre la energía cinética (asociada a la velocidad) y la energía potencial (almacenada). También analiza los movimientos lineales y de rotación del tronco asociados a cambios en la energía cinética.