El documento analiza los componentes y fases de la marcha humana, así como diferentes tipos de marchas patológicas. Describe los parámetros que se miden en el análisis de la marcha como las fases, la velocidad y la presión de los pies. Explica las fases del apoyo y la oscilación, y los determinantes musculares de la marcha como la rotación pélvica. También analiza marchas patológicas como la balanceante, espástica y hemipléjica.