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ECUACIONES DIFERENCIALES
Ing. Andrés Morocco A.
2
INTRODUCCION
Las ecuaciones diferenciales permiten modelar muchos fenómenos de la
naturaleza (la física esta llena de ecuaciones diferenciales) y de la sociedad
(como la evolución de poblaciones).
OBJETIVO
• Reconocer el concepto de ecuación diferencial.
• Aprender a resolver ecuaciones diferenciales en circuitos eléctricos.
Este curso aporta al logro del siguiente Resultado de la Carrera:
“Aplican sus conocimientos de matemática, ciencia y tecnología para
solucionar problemas de ingeniería aplicada en sistemas electrónicos
industriales”.
Una Ecuación Diferencial (ED) es una ecuación que involucra derivadas de una
función desconocida que depende de una o varias variables independientes.
Ejemplos de Ecuaciones Diferenciales (ED´s)
Definición:
Ecuaciones Diferenciales (ED´s)
0232
2
=−+ y
dx
dy
dx
yd
xyyy 2=+′+′′
2
1
2 2
=
+
+′
x
yyx
yyxyx ′=−′′ 2
En todos los casos se supone
que y es una función de x
Ejemplos de Ecuaciones Diferenciales (ED´s)
La carga q(t) en el capacitor del circuito queda modelado:
to
R
Ci(t)+
-
V(t)
0)( =−′−
C
q
RqtV
6
Ejemplos de Ecuaciones Diferenciales
El movimiento de un péndulo simple está gobernado por la ecuación
0=++ θθθ mgsenklml &&&
θ
m
Donde
2
2
,
dt
d
dt
d θ
θ
θ
θ == &&&
Ejemplos de Ecuaciones Diferenciales (ED´s)
El circuito que resuelve el problema:
8
Ejemplos de Ecuaciones Diferenciales
La rapidez con que un cuerpo se calienta es proporcional a la diferencia
entre la temperatura del cuerpo T(t) y la temperatura del ambiente Ta
)( TTK
dt
dT
a −=
Donde K es el coeficiente de transmisión de calor que depende del
material
y
dt
dy
.α=
Ley de Crecimiento Exponencial
El modelo indica que la variación de una población o cantidad con
respecto al tiempo es directamente proporcional a la población o cantidad
presente.
donde α es un parámetro que deben encontrarse con las condiciones
iniciales del problema.
9
Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO):
Si la función desconocida depende de solo una variable.
Ejemplo
Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (EDP):
Si la función desconocida depende de más de una variable.
Ejemplo
x
dx
dy
2= yxy += 2'
v
y
v
x
v
=
∂
∂
+
∂
∂
2
2
2
2
2
Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
Las ecuaciones diferenciales pueden clasificarse por el tipo en:
2
2 uuuu yyxx −=+
10
Las ecuaciones diferenciales pueden clasificarse por su orden y grado.
ORDEN
El orden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada mas
alta que aparece en la ecuación.
Determinar el orden de las ecuaciones diferenciales:
Ejemplo
87 5
3
−=





x
dx
dy
xsen
dx
yd
352
2
=
Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
11
Determinar el orden de las siguientes ecuaciones:
Ejercicios
735 2
5
2
2
2
4
4
+=





+





−





x
dx
dy
dx
yd
dx
yd
3
2
2
2
6
2
2
7 





+=





+
dx
yd
x
dx
dy
x
dx
yd
12
El grado de una ecuación diferencial es el grado algebraico de su
derivada de mayor orden, es decir, el grado de una ecuación diferencial
es la potencia a la que esta elevada la derivada que nos dio el orden de la
ecuación diferencial.
GRADO
Las ecuaciones diferenciales pueden clasificarse por su orden y grado.
Ejemplo
El grado de la ecuación diferencial es:
87 5
3
−=





xxy
dx
dy
Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
13
Determinar el grado de las siguientes ecuaciones:
Ejercicios
735 2
5
2
2
2
4
4
+=





+





−





x
dx
dy
dx
yd
dx
yd
3
2
2
2
6
2
2
7 





+=





+
dx
yd
x
dx
dy
x
dx
yd
14
NOTA: cuando alguna derivada este dentro de un radical o en polinomio,
el cual este elevado a una potencia fraccionaria, tendremos que eliminar
dicho radical para después determinar el grado de la ecuación
diferencial.
Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales:
17 2
+= x
dx
dy
3
2
2
dx
dy
x
dx
yd
=+
15
Ejercicios de tarea
Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales:
y
dx
dy
x
dx
yd
533
3
+





=






=−
dx
dy
x
dx
yd
853
3
5
3
3
3
3
3
818 





+=





+
dx
yd
x
dx
yd
dx
dy
5
3
3
2
2
3
dx
yd
x
dx
yd
=+
16
Solución de una Ecuación Diferencial
Una solución de una ED es cualquier función que satisface la ED, esto es,
la reduce a una identidad.
Una función f(x) es solución de una ecuación diferencial si al ser
sustituida en la ecuación la satisface.
Ejemplo: verificar que la función:
es solución de la siguiente ecuación diferencial: 023 =+′−′′ yyy
x
exf 2
)( =
Ejercicio: determinar si la siguiente función:
es solución de la ecuación diferencial:
t
tetf =)(
02 =+′−′′ yyy
17
Ejercicio: determinar si la siguiente función es solución de la
ecuación diferencial:
2
x9y −=
y
x
y' −=
Solución de una Ecuación Diferencial
18
Solución Particular de una Ecuación Diferencial
Una solución particular de una ED es toda solución obtenida asignando
valores específicos a las constantes que intervienen en la solución
general.
Ejemplo
Verificar que y = C x3 es solución de la ecuación diferencial
03' =− yxy
Hallar la solución particular sujeta a la condición inicial:
81)3( =−y
19
Ejercicios
Determine si cada ecuación es solución o no de la ecuación diferencial
dada:
yx
dx
dy
xCxxy +=





+= 22
;
025);5cos()5( 2
2
=++= y
dx
yd
xBxAseny
( ) 084; 2
3
2
=+





−





−= y
dx
dy
xy
dx
dy
CxCy
20
Ejercicios
Determine si cada ecuación es solución o no de la ecuación diferencial
dada:
( )2412
''; yxxyyCxCy =++= −
( ) senxysenx
dx
dy
senyCye x
=+





=− cos;cos1cos
3
2
2
25
1606;38 x
dx
yd
Cxxy =−++=
21
El método de solución depende del tipo de ecuación.
Solución por Integración Directa
)(xg
dx
dy
=
( )∫ +== CxGdxxgy )(
Donde G(x) es una anti derivada o integral definida de g(x)
Se puede resolver por integración. Si g(x) es una función continua, al integrar
ambos lados se llega a la solución:
La ecuación diferencial:
x
e
dx
dy 2
1+=Ejercicio: Resolver la ecuación diferencial
Solución de Ecuaciones Diferenciales
22
Integrales Inmediatas
( ) ( )∫ ∫= dxxfkdxxkf
( ) ( )[ ] ( ) ( )∫ ∫∫ ±=± dxxgdxxfdxxgxf
∫ −≠+
+
=
+
1
1
1
nC
n
x
dxx
n
n
∫ += Cedxe xx
∫ +−= Cxsenxdx cos
∫ += Cxdx
x
ln
1
∫ += C
a
a
dxa
x
x
ln
∫ += Csenxxdxcos
23
Integrales Inmediatas
∫ += Cxxdx tansec2
∫ += Cxxdxx sectansec
∫ +=
+
−
Cxdx
x
1
2
tan
1
1
∫ +−= Cxxdx cotcsc2
∫ +−= Cxxdxx csccotcsc
∫ +=
+
−
Cxsendx
x
1
2
1
1
24
Integración por partes
Como norma general elegiremos como u la parte del integrando fácil de
derivar y como dv la parte fácil de integrar.
Sea f y g funciones diferenciables en un intervalo I, entonces:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )dxxfxgxgxfdxxgxf ∫∫ −= ''
Se puede utilizar otra notación, que es más fácil de recordar, la cual se
muestra a continuación:
)(
)(
xgv
xfu
=
=
dxxgdv
dxxfdu
)('
)('
=
=
∫∫ −= vduuvudv
25
Ejemplo:
Resolver la integral:
dxxsenx∫
26
Solución de Ecuaciones Diferenciales
Por Integración directa, con condiciones de valor inicial
Resolver la ecuación diferencial:
1)0( == −
yxe
dx
dy x
27
Solución de Ecuaciones Diferenciales
Por Separación de Variables
)(
)(
yf
xg
dx
dy
=
dxxgdyyf )()( =
∫∫ = dxxgdyyf )()(
Se dice que la ecuación diferencial de la forma:
Es separable o de variables separables, que se puede escribir de la forma:
Esta ecuación se resuelve integrando a ambos lados:
Ejercicio: Resolver la ecuación diferencial ysenxy =′
010)1( 2
=−+ dxdyx
yyx 4=′
28
Ejercicios:
Resolver las siguientes ecuaciones:
12 += x
dx
dy
3)0( =y
2
1
)9( 2
+=′ xxy
1
10
2
+
=′
x
y
0)4( =−y
0)0( =y
29
Resolver las siguientes ecuaciones:
ysenxy =′
22
1 xyyxy +++=′
)cos()()()cos( xysenyxseny =′
2
yyy −=′
4
5
x
y
−
=′
Ejercicios:
30
Ejercicios: resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:
31
Ejercicios: resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:
a)
b)
c)

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Clase 6 ecuaciones diferenciales 2017 1

  • 2. 2 INTRODUCCION Las ecuaciones diferenciales permiten modelar muchos fenómenos de la naturaleza (la física esta llena de ecuaciones diferenciales) y de la sociedad (como la evolución de poblaciones).
  • 3. OBJETIVO • Reconocer el concepto de ecuación diferencial. • Aprender a resolver ecuaciones diferenciales en circuitos eléctricos. Este curso aporta al logro del siguiente Resultado de la Carrera: “Aplican sus conocimientos de matemática, ciencia y tecnología para solucionar problemas de ingeniería aplicada en sistemas electrónicos industriales”.
  • 4. Una Ecuación Diferencial (ED) es una ecuación que involucra derivadas de una función desconocida que depende de una o varias variables independientes. Ejemplos de Ecuaciones Diferenciales (ED´s) Definición: Ecuaciones Diferenciales (ED´s) 0232 2 =−+ y dx dy dx yd xyyy 2=+′+′′ 2 1 2 2 = + +′ x yyx yyxyx ′=−′′ 2 En todos los casos se supone que y es una función de x
  • 5. Ejemplos de Ecuaciones Diferenciales (ED´s) La carga q(t) en el capacitor del circuito queda modelado: to R Ci(t)+ - V(t) 0)( =−′− C q RqtV
  • 6. 6 Ejemplos de Ecuaciones Diferenciales El movimiento de un péndulo simple está gobernado por la ecuación 0=++ θθθ mgsenklml &&& θ m Donde 2 2 , dt d dt d θ θ θ θ == &&&
  • 7. Ejemplos de Ecuaciones Diferenciales (ED´s) El circuito que resuelve el problema:
  • 8. 8 Ejemplos de Ecuaciones Diferenciales La rapidez con que un cuerpo se calienta es proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo T(t) y la temperatura del ambiente Ta )( TTK dt dT a −= Donde K es el coeficiente de transmisión de calor que depende del material y dt dy .α= Ley de Crecimiento Exponencial El modelo indica que la variación de una población o cantidad con respecto al tiempo es directamente proporcional a la población o cantidad presente. donde α es un parámetro que deben encontrarse con las condiciones iniciales del problema.
  • 9. 9 Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO): Si la función desconocida depende de solo una variable. Ejemplo Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (EDP): Si la función desconocida depende de más de una variable. Ejemplo x dx dy 2= yxy += 2' v y v x v = ∂ ∂ + ∂ ∂ 2 2 2 2 2 Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales Las ecuaciones diferenciales pueden clasificarse por el tipo en: 2 2 uuuu yyxx −=+
  • 10. 10 Las ecuaciones diferenciales pueden clasificarse por su orden y grado. ORDEN El orden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada mas alta que aparece en la ecuación. Determinar el orden de las ecuaciones diferenciales: Ejemplo 87 5 3 −=      x dx dy xsen dx yd 352 2 = Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
  • 11. 11 Determinar el orden de las siguientes ecuaciones: Ejercicios 735 2 5 2 2 2 4 4 +=      +      −      x dx dy dx yd dx yd 3 2 2 2 6 2 2 7       +=      + dx yd x dx dy x dx yd
  • 12. 12 El grado de una ecuación diferencial es el grado algebraico de su derivada de mayor orden, es decir, el grado de una ecuación diferencial es la potencia a la que esta elevada la derivada que nos dio el orden de la ecuación diferencial. GRADO Las ecuaciones diferenciales pueden clasificarse por su orden y grado. Ejemplo El grado de la ecuación diferencial es: 87 5 3 −=      xxy dx dy Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales
  • 13. 13 Determinar el grado de las siguientes ecuaciones: Ejercicios 735 2 5 2 2 2 4 4 +=      +      −      x dx dy dx yd dx yd 3 2 2 2 6 2 2 7       +=      + dx yd x dx dy x dx yd
  • 14. 14 NOTA: cuando alguna derivada este dentro de un radical o en polinomio, el cual este elevado a una potencia fraccionaria, tendremos que eliminar dicho radical para después determinar el grado de la ecuación diferencial. Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales: 17 2 += x dx dy 3 2 2 dx dy x dx yd =+
  • 15. 15 Ejercicios de tarea Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales: y dx dy x dx yd 533 3 +      =       =− dx dy x dx yd 853 3 5 3 3 3 3 3 818       +=      + dx yd x dx yd dx dy 5 3 3 2 2 3 dx yd x dx yd =+
  • 16. 16 Solución de una Ecuación Diferencial Una solución de una ED es cualquier función que satisface la ED, esto es, la reduce a una identidad. Una función f(x) es solución de una ecuación diferencial si al ser sustituida en la ecuación la satisface. Ejemplo: verificar que la función: es solución de la siguiente ecuación diferencial: 023 =+′−′′ yyy x exf 2 )( = Ejercicio: determinar si la siguiente función: es solución de la ecuación diferencial: t tetf =)( 02 =+′−′′ yyy
  • 17. 17 Ejercicio: determinar si la siguiente función es solución de la ecuación diferencial: 2 x9y −= y x y' −= Solución de una Ecuación Diferencial
  • 18. 18 Solución Particular de una Ecuación Diferencial Una solución particular de una ED es toda solución obtenida asignando valores específicos a las constantes que intervienen en la solución general. Ejemplo Verificar que y = C x3 es solución de la ecuación diferencial 03' =− yxy Hallar la solución particular sujeta a la condición inicial: 81)3( =−y
  • 19. 19 Ejercicios Determine si cada ecuación es solución o no de la ecuación diferencial dada: yx dx dy xCxxy +=      += 22 ; 025);5cos()5( 2 2 =++= y dx yd xBxAseny ( ) 084; 2 3 2 =+      −      −= y dx dy xy dx dy CxCy
  • 20. 20 Ejercicios Determine si cada ecuación es solución o no de la ecuación diferencial dada: ( )2412 ''; yxxyyCxCy =++= − ( ) senxysenx dx dy senyCye x =+      =− cos;cos1cos 3 2 2 25 1606;38 x dx yd Cxxy =−++=
  • 21. 21 El método de solución depende del tipo de ecuación. Solución por Integración Directa )(xg dx dy = ( )∫ +== CxGdxxgy )( Donde G(x) es una anti derivada o integral definida de g(x) Se puede resolver por integración. Si g(x) es una función continua, al integrar ambos lados se llega a la solución: La ecuación diferencial: x e dx dy 2 1+=Ejercicio: Resolver la ecuación diferencial Solución de Ecuaciones Diferenciales
  • 22. 22 Integrales Inmediatas ( ) ( )∫ ∫= dxxfkdxxkf ( ) ( )[ ] ( ) ( )∫ ∫∫ ±=± dxxgdxxfdxxgxf ∫ −≠+ + = + 1 1 1 nC n x dxx n n ∫ += Cedxe xx ∫ +−= Cxsenxdx cos ∫ += Cxdx x ln 1 ∫ += C a a dxa x x ln ∫ += Csenxxdxcos
  • 23. 23 Integrales Inmediatas ∫ += Cxxdx tansec2 ∫ += Cxxdxx sectansec ∫ += + − Cxdx x 1 2 tan 1 1 ∫ +−= Cxxdx cotcsc2 ∫ +−= Cxxdxx csccotcsc ∫ += + − Cxsendx x 1 2 1 1
  • 24. 24 Integración por partes Como norma general elegiremos como u la parte del integrando fácil de derivar y como dv la parte fácil de integrar. Sea f y g funciones diferenciables en un intervalo I, entonces: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )dxxfxgxgxfdxxgxf ∫∫ −= '' Se puede utilizar otra notación, que es más fácil de recordar, la cual se muestra a continuación: )( )( xgv xfu = = dxxgdv dxxfdu )(' )(' = = ∫∫ −= vduuvudv
  • 26. 26 Solución de Ecuaciones Diferenciales Por Integración directa, con condiciones de valor inicial Resolver la ecuación diferencial: 1)0( == − yxe dx dy x
  • 27. 27 Solución de Ecuaciones Diferenciales Por Separación de Variables )( )( yf xg dx dy = dxxgdyyf )()( = ∫∫ = dxxgdyyf )()( Se dice que la ecuación diferencial de la forma: Es separable o de variables separables, que se puede escribir de la forma: Esta ecuación se resuelve integrando a ambos lados: Ejercicio: Resolver la ecuación diferencial ysenxy =′ 010)1( 2 =−+ dxdyx yyx 4=′
  • 28. 28 Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones: 12 += x dx dy 3)0( =y 2 1 )9( 2 +=′ xxy 1 10 2 + =′ x y 0)4( =−y 0)0( =y
  • 29. 29 Resolver las siguientes ecuaciones: ysenxy =′ 22 1 xyyxy +++=′ )cos()()()cos( xysenyxseny =′ 2 yyy −=′ 4 5 x y − =′ Ejercicios:
  • 30. 30 Ejercicios: resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:
  • 31. 31 Ejercicios: resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales: a) b) c)