Este documento clasifica los diferentes tipos de signos según su relación con el objeto que representan y si son naturales o artificiales. Los signos naturales incluyen indicios, señales y síntomas, mientras que los signos artificiales son índices, iconos y símbolos. También distingue entre signos lingüísticos verbales como el lenguaje humano y signos no lingüísticos no verbales como gestos, código Morse y el sistema Braille.