Las articulaciones son puntos de contacto entre elementos esqueléticos. Existen dos tipos principales: articulaciones sinoviales, donde los elementos están separados por una cavidad, y articulaciones sólidas, donde no hay cavidad y los componentes se unen por tejido conjuntivo. Las articulaciones sinoviales tienen cartílago, una cápsula articular y estructuras como discos dentro de la cápsula que permiten el movimiento. Existen varios tipos de articulaciones sinoviales como planas, de bisagra y en pivote. Las articul