Este documento describe los diferentes tipos de terminaciones nerviosas periféricas. Resume que existen dos tipos estructurales principales: terminaciones de axones y terminaciones de dendritas. Las terminaciones de axones transmiten impulsos al SNC y pueden ser motoras o secretorias. Las terminaciones de dendritas, también llamadas receptores sensoriales, reciben estímulos y los transmiten al SNC. Luego clasifica los receptores periféricos según la fuente del estímulo en exteroceptores, propioceptores e interoceptores. Finalmente,