Este documento presenta definiciones formales de varios conceptos relacionados con autómatas y gramáticas formales, incluyendo: autómata finito determinístico, autómata finito no determinístico, autómata finito no determinístico con transiciones vacías, gramática libre de contexto, esquema de traducción sintáctica directa, autómata finito con pila no determinístico. Para cada uno, se especifican los componentes clave como conjuntos de estados, alfabetos, func