Este documento resume los principales conceptos y características del derecho penal. Define el derecho penal como el conjunto de normas establecidas por el Estado para determinar los delitos, penas y medidas de seguridad. Explica que el derecho penal tiene naturaleza pública y protege intereses individuales y colectivos. También describe la evolución histórica del derecho penal desde la venganza privada hasta la época moderna, y cubre temas como la parte general, especial y procesal del derecho penal.