El esqueleto axial se desarrolla a partir del mesodermo paraxial y lateral durante la cuarta semana embrionaria. El neurocráneo se forma a través de la osificación membranosa y endocondral, mientras que la columna vertebral, las costillas y el esternón derivan del mesodermo paraxial y se segmentan en somitas. El viscerocraneo se desarrolla a partir de los arcos branquiales y la mandíbula.