El esqueleto axial se desarrolla a partir del mesodermo paraxial, mesodermo lateral y células de la cresta neural. Las células de los esclerotomas se diferencian en fibroblastos, condroblastos u osteoblastos que forman el cráneo, la columna vertebral y las costillas a través de la osificación intramembranosa o endocondral. El neurocráneo se forma por huesos planos del mesodermo paraxial y cartílagos de la cresta neural, mientras que el viscerocraneo deriva de los arcos farín