El esqueleto se desarrolla a partir del mesodermo paraxial y la cresta neural. El mesodermo forma los somitas que dan origen al esclerotoma y dermomiotoama, los cuales se diferencian en tejidos óseos, fibroso y cartilaginosos. La cresta neural también contribuye a la formación de huesos craneales. El cráneo se divide en neurocráneo y esplacnocráneo. Las extremidades se originan de mesodermo lateral y los huesos comienzan a osificar hacia el final del periodo embrionario