1. EDUCACIÓN EN
INGENIERIA DE CONTROL
Ramiro Aduviri Velasco @ravsirius

2. Introducción
• La educación debe ser tanto conceptual como
experimental.
• El aprendizaje siempre se intensifica con la
experiencia directa.
• La educación en control puede beneficiarse
haciendolo más concreto.

3. ASPECTOS DE MODELACIÓN
1. Haga incapie en las dimensiones tecnológicas del control.
2. Utilice analogías dinámicas.
3. Emplee dimensiones y unidades.
4. Enfatice la identificación.
5. Espere cambios inesperados en la planta.
6. Distinguir la modelación para la planta y el diseño de la
arquitectura de control de la modelación para sintonización
de controladores.
7. Exponga el mito de la inestabilidad lineal de la planta.

4. 1. Haga incapie en las dimensiones tecnológicas
del control.
Recuerden los
estudiantes que control
es un verbo transitivo, y
el control no tiene sentido
sin algo que controlar. La
ingeniería de control
depende de la
tecnología, y esta
tecnología es altamente
interdisciplinaria.

5. 2. Utilice analogías dinámicas.
• En ingeniería mecánica y aeroespacial se necesita
comprender de los requerimientos de energía, circuitos y
computadoras
• En ingeniería eléctrica y computación se necesita conocer
del diseño mecánico y la dinámica de los sistemas a ser
controlados
• Por tanto, es una gran ayuda representar los circuitos por
sistemas mecánicos y viceversa

6. 3. Emplee dimensiones y unidades
• Las cantidades adimensionales son útiles en ciertas
áreas de la ingeniería
• En la arquitectura del controlador y el desempeño
deseado, clarifican el asunto independientemente de la
escala.
• En la sintonización de controladores, puede oscurecer el
rol de la información de modelado.
• Incertidumbre en el modelado de cantidades
adimensionales no serán consideradas a fondo.

7. 4. Enfatice la identificación
• Sin importar un buen modelado, siempre es necesario algo
de identificación.
• La identificación terminal a terminal es deseable tan pronto
como sea posible
• Es importante clarificar el entorno en el cual la identificación
es realizada
• La identificación solo es practica para plantas estables

8. 5. Espere cambios inesperados en la planta
• Cualquier planta dada puede cambiar en una manera
inesperada durante la operación.
• Diminutos cambios fisicos en una planta pueden tener un
gran efecto en su dinámica.
• El problema de los cambios recae en el corazon de la
ingenieria de control.
• Es escencial determinar que modelamiento de información
es necesaria para obtener un rendimiento satisfactorio.

9. 6. Distinguir la modelación para la planta y el diseño de la
arquitectura de control de la modelación para
sintonización de controladores
• El diseño de la arquitectura de Control y la sintonización de
controladores estan fuertemente interrelacionados
• La arquitectura de control se refiere a la selección de
sensores y actuadores necesarios para conseguir una tarea de
control.
• El diseño de la arquitectura de control y el hardware
dependen de la fisica basica y la modelacion ficisa.
• La ingenieria de control debe determinar que variables
medir.
• La informacion usada para el diseño de la arquiitectura de
control es inadecuada para la sintonizacion.

10. 7. Exponga el mito de la inestabilidad lineal de la planta.
• Las plantas Inestables son invariablemente no lineales.
• La distincción entre las plantas estable e inestables es
vastamente poco enfatizado.
• Una planta inestable no provee casi ninguna
oportunidad
• Las plantas Inestables son implacables
• Las plantas estables son mucho más indulgentes.

11. ASPECTOS DE CONTROL
8. Haga enfasis en las tecnologias de medición y
accionamiento
9. Clarifique los objetivos de Control
10. Explique la física de las leyes de control
11. No desprecie el control pasivo

12. 8. Haga enfasis en las tecnologias de medición y
accionamiento
• Cada sistema de control en funcionamiento requiere
sensores reales y actuadores reales.
• En control podria requerirse la medicion de una colección
diversa de cantidades fisicas.
• El accionamiento es un desafio y requiere destrezas en
electromecanica y otras.

13. 9. Clarifique los objetivos de Control
• Existen numerosos objetivos en control:
estabilización,
rechazo de perturbaciones,
modificación de la dinámica, y
seguimiento de dominio.
• Es extremadamente importante clarificar y distinguir un
objetivo de otro.

14. 10. Explique la física de las leyes de control
• Es importante entender como el sistema de control
modifica y explota la fisica del sistema incontrolable.
• Un analisis de balance de energìa es frecuentemente util
aqui.

15. 11. No desprecie el control pasivo
Sin embargo, los algoritmos de realimentación son
frecuentemente implementados por medios no
electricos. Por ejemplo, el mecanismo de escape en
un reloj, la velocidad del regulador, y el
amortiguador de vibración son dispositivos de
control pasivos.

16. ASPECTOS TECNOLOGICOS
12. Analice sistemas de control en la vida
diaria
13. Analice los sistemas de control en la
tecnología
14. Observe los sistemas de control de lazo en
las personas

17. 12. Analice sistemas de control en la vida diaria
• Los estudiantes deben encontrar y analizar sistemas
de control que puedan ser encontrados en la vida
diaria.
• Debe ser interesante examinar el desempeño y
fiabilidad de estos sistemas de control.

18. 13. Analice los sistemas de control en la tecnología
• Los sistemas de control abundan en las
aplicaciones tecnológicas.
• Los sistemas de control de bajo costo y
accesibles pueden ser identificados y desarmados.

19. 14. Observe los sistemas de control de lazo
en las personas
• Las personas son sistemas de control pre-
diseñados en una paquete muy conveniente.
• Puede ser extremadamente muy informativo,
interesante, y desafiente observar y analizar los
sistemas de control con los controladores humanos.
• La Ingenieria de los sistemas de control puede
beneficiarse desde un entendimiento de las
estrategias de control que los humanos utilizan,
concientemente e inconcientemente.