La educación en la Roma republicana y el Imperio estaba dividida en niveles elementales, medios y superiores. En la escuela elemental los niños aprendían a leer y escribir con un maestro. Los niños más ricos continuaban su educación en la escuela media. Durante el Imperio, la educación primaria enseñaba lectura, escritura, matemáticas y las artes liberales se estudiaban en centros especializados.