El empirismo sostiene que todo conocimiento proviene de la experiencia y los sentidos. Según este, la mente es inicialmente una "tabla rasa" que se va llenando de ideas a través de la experiencia. Sus principales representantes fueron Francis Bacon, John Locke, George Berkeley, David Hume y Thomas Hobbes, quienes a través de la observación y experimentación buscaron establecer las bases del conocimiento científico.