La historia de Lepe se remonta a la presencia de poblados de recolectores y pescadores en la época prerromana que dejaron algunos restos arqueológicos. Lepe conoció un gran desarrollo durante el dominio árabe hasta la reconquista, momento en el que pasó a manos de la orden del Temple y luego a la familia Guzmán. Los marineros leperos jugaron un papel importante en viajes descubridores portugueses y expediciones colombinas, como la de Juan Díaz de Solís que partió