Una máquina es una combinación de mecanismos que aprovecha una forma de energía, la transforma y produce un efecto final. Está compuesta de elementos motrices, que proporcionan la energía necesaria como motores térmicos o eléctricos, y elementos de máquinas que transmiten el movimiento o lo transforman. Los motores térmicos incluyen motores de combustión interna como de gasolina o diesel, y motores de combustión externa como las máquinas de vapor.