El documento describe el esquema corporal, definido como la percepción espacial estructurada del propio cuerpo. Explica las etapas de su evolución según Le Boulch y los conceptos relacionados como la somatognosia. También analiza los trastornos del esquema corporal, incluyendo asomatognosia, agnosia digital, alteraciones perceptivas, trastornos de lateralidad, apraxia e dispraxia.