Este documento discute varios temas relacionados con el equilibrio de cuerpos. Identifica las condiciones para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación y describe reacciones en apoyos, conexiones bidimensionales y tridimensionales. También cubre conceptos sobre vigas como elementos prismáticos diseñados para soportar cargas aplicadas a lo largo de su longitud y diferentes tipos de cargas. Finalmente, presenta dos ejemplos de problemas de equilibrio que involucran determinar reacciones y tensiones en apoyos dados las masas y distrib