Este documento presenta un resumen sobre los controladores lógicos programables (PLC). Brevemente describe que los PLC son computadoras industriales que se usan para automatizar procesos y que se empezaron a utilizar en la década de 1960 para reemplazar sistemas de control basados en relés. Luego, explica algunas ventajas y desventajas de los PLC.
3. En este trabajo se va a presentar el concepto, algunos aspectos
de la historia los controladores lógicos programables las ventajas
que tienen y su importancia.
4. Se le conoce como PLC pos sus siglas en ingles (Programmable Logic Controller) o
controlador lógico programable. Básicamente es una computadora industrial que
usa la ingeniería para la automatización de procesos y tiene como finalidad, que
las maquinas desarrollen efectivamente todos los sistemas que la componen.
También se le conoce como cerebro electrónico, encargado de accionar a otros
componentes de maquinaria para que realicen acciones que pudieran ser
peligrosas para los seres humanos
5. Los PLC`s se empezaron a utilizar por primera vez en la década de los 60. En aquellos
momentos eran utilizados sistemas de control basados en relés y contactores (sistemas
inflexibles), cuyo principal problema residía en que cuando las necesidades de
producción cambiaban también debía hacerlo el sistema de control y esto implicaba
reconexionar a veces cientos e incluso miles de relés. Esta tarea requiere un enorme
esfuerzo de diseño y mantenimiento, que al final se traducían altos costos del sistema.
En los años 80 fue cuando se produjo un intento de estandarización de las
comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General
Motor`s, se consiguió también reducir las dimensiones de los PLC`S y se paso a
programar con una programación simbólica a través de ordenadores personales en vez
de los terminales clásicos de programación, de igual forma se mejoraron las
presentaciones de los PLC`s referidas a : veloci8dad de respuesta, reducción de4 las
dimensiones, concentración del numero de entradas/ salidas en los respectivos módulos.
A continuación puede verse un diagrama con la historia de estos dispositivos:
6.
7. Su eficacia se aprecia
fundamentalmente en procesos en
los cuales se producen necesidades
tales como:
Espacio reducido.
Procesos de producción
periódicamente cambiantes.
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos
y amplios.
8. Maniobra de
maquinas:
Maquinaria
industrial de plástico
Maquinas transfer
Maquinaria de
embalajes
Maniobra de
instalaciones:
Instalación de aire
acondicionado,
calefacción…
Instalaciones de
seguridad
Señalización y
control:
Chequeo de
programas
Señalización del
estado de procesos
10. Compararemos un diagrama de escalera con un circuito conectado por relés, para ver
la relación entre estos:
11. Ventajas
• Control mas preciso
• Mayor rapidez de respuesta
• Facilidad de programación
• Menos consumo de energía
• Fácil instalación
• Menor tiempo en la elaboración de
proyectos.
• Menor costo de instalación,
operación y mantenimiento
• Detección rápida de averías y
tiempos muertos
• Posibilidad de gobernar varios
actuadores con el mismo autómata
Desventajas
• Mano de obra especializada
• Centraliza el proceso
• Condiciones ambientales
apropiadas
• Mayor costo para controlar tareas
muy pequeñas o sencillas
12. Una de las conclusiones de este trabajo es la importancia de los controladores
lógicos programables poder cumplir los requerimientos de productividad,
eficiencia , precisión y fiabilidad que no eran capaz de cumplir el antiguo
sistema de relés. Hoy en día este tipo de sistema esta presente no solo en los
complejos programas industriales si no en la automatización de nuestras casas
( sistema de luces, domótica, etc.). Finalmente, los PLC son uno de los
instrumentos mas utilizados actualmente debido a ello existen diversos tipos
(compactos, modulares y de montaje en rack)
13. La bibliografía utilizada en este trabajo es:
[1] Tarea_ISE6_1_1_Formación_Español-NORA_MILLOR
· http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
· http://www.slideshare.net/carcpolo/2-historia-de-los-plc-s
· http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ApuntePLC.pdf
· http://www.gustato.com/eprotocolos.html
14.
15.
16. Reeducación abdominal
• Su principal indicación es en la
IU de esfuerzo, permite tonificar
el complejo “abdomino-pélvico”
de fibras musculares tipo II que
coadyuvan en la continencia
urinaria.
Retención vesical
• Esta técnica se recomienda en
pacientes con IU que cursa con
urgencia, consiste en una vez
iniciada la micción, inhibir el
flujo urinario con la finalidad de
que el paciente pueda
permanecer tiempos cada vez
mayores “reteniendo la orina”.
17. Incontinencia Urinaria de Esfuerzo.- Su terapéutica incluye los ejercicios de
Kegel, además se recomienda el uso de terapia farmacológica en casos
selectos. El uso de estrógenos orales o tópicos en las mujeres, previa
valoración del especialista, suele resultar útil para tonificar la mucosa uretral
y vaginal.
Las diferentes opciones quirúrgicas para la IU de esfuerzo serán prescritas
por el especialista dependiendo de cada caso en particular; dichas opciones
deben ser consideradas en adultas mayores con incontinencia de esfuerzo, que
no ha respondido a tratamiento médico.
Otra opción es la colocación del denominado “esfínter urinario artificial” este
consiste en un manguito que se insufla haciendo las veces de un esfínter
artificial.
Otras alternativas de tratamiento rehabilitatorio en la IU de esfuerzo es el
uso de “retroalimentación perineal”, una técnica de rehabilitación que puede
aplicarse incluso en el domicilio del paciente
18. Incontinencia Urinaria con Urgencia: Como en todos los tipos de IU se deben
buscar problemas corregibles. Si con ello no se obtienen buenos resultados, es
efectiva una combinación de terapia conductual y fármacos (los cuales se
describen mas abajo).
Dentro de la terapéutica quirúrgica o procedimientos que se utilizan en el
tratamiento de la IU que cursa con inestabilidad del detrusor se encuentra la
cistodistensión que se consigue insuflando un globo en el interior de la vejiga,
sin embargo según algunos autores el beneficio es transitorio y de poca ayuda.
La cistoplastía, por otro lado, permite que el paciente adulto mayor tenga
períodos más largos sin la presencia de episodios de IU
Una opción más en el tratamiento de la IU que cursa con urgencia la
constituye el uso de electro estimulación vaginal o rectal.
19. Toterodina: disminuye las contracciones vesicales
involuntarias. Dosis 1-2mg c/12 hrs
Oxbutinina: disminuye las contracciones vesicales
involuntarias. Dosis: 2.5-5mg c/12 hrs
Dirafenacina: relaja los músculos vesicales, lo que permite un
mayor volumen vesical. Dosis: 7.5mg c/24hrs
Terazosina: vasodilatación periférica por recetores alfa-1
adrenérgicos vasculares postsinapticos. Dosis: 1-5mg c/24 hrs
20. Incontinencia Urinaria por Rebosamiento: pueden
utilizarse diversas opciones terapéuticas; en caso de ser
causada por hiperplasia prostática de leve a moderada, el
uso de “anti-hiperplásicos” es de gran utilidad.
En los casos severos la cirugía constituye una opción
pertinente.
En los hombres que han tenido retención urinaria completa
por obstrucción uretral (hipertrofia prostática) pueden ser
sometidos a resección prostática.
En aquellos pacientes que cursan con IU por rebosamiento
secundaria a pobre respuesta en la contracción del detrusor
y retención urinaria, una alternativa de tratamiento es el
“autosondeo vesical” que contribuye significativamente a la
disminución de los episodios de IU
21. Mantener un peso saludable.
•Practicar ejercicios del suelo pélvico.
•Evitar alimentos que irriten la vejiga, como la
cafeína, el alcohol y los alimentos ácidos.
•Ingerir más fibra, que puede prevenir el
estreñimiento, una causa de incontinencia urinaria.
22.
23. Se define como la imposibilidad repentina y
frecuentemente imprevista, de realizar el
vaciamiento vesical.
Constituye una de las llamadas urgencias
urológicas con una gran incidencia en los
adultos mayores y cuando no se trata
adecuadamente, puede conducir hacia la
falla renal irreversible.
25. Esta forma de presentación es muy frecuente en los varones
(hiperplasia prostática)
En el caso de las mujeres suele ser de origen farmacológico o
multifactorial (inmovilidad, nutricional, neuropatía).
La manifestación clínica típica imposibilidad para orinar, dolor
abdominal
Conllevando en el paciente anciano una serie de repercusiones
orgánicas como delírium, insuficiencia renal, descompensación
de la patología cardíaca, respiratoria o hepática.
26. En ocasiones puede ocurrir que las manifestaciones de la
retención urinaria no sean las clásicas (síntomas obstructivos,
molestias abdominales, etc.)
Sino que se presenten como manifestaciones generales, casi
siempre relacionadas con insuficiencia renal o con
complicaciones del residuo vesical patológico (infecciones,
hematuria, litiasis, divertículos, etc.).
En el anciano está descrita la presentación de la retención
urinaria crónica con alteraciones mentales (agitación,
desorientación, delírium) y del comportamiento (alteraciones
conductuales, agresividad).
28. Diabetes mellitus
Consumo excesivo de alcohol, tabaco u opiáceos
Antecedente de cirugía reciente, en la que hayan utilizado
anestesia raquídea o epidural
Manipulación urológica u obstétrica reciente
29. Disuria Dificultad para
vaciar la vejiga de
forma completa.
Flujo o goteo de
orina débiles.
Incapacidad para
sentir cuándo la
vejiga está llena.
31. Es evidente en
pacientes que no
pueden miccionar
Para quienes si
pueden miccionar:
Medición del
volumen residual
posmiccional
32. Consiste en orinar en un baño especial
El cual registra parámetros como la fuerza del chorro y el
volumen de orina vaciada
Posterior de la micción, se mide la cantidad de orina que
se queda en la vejiga mediante una ecografía o sondaje
evacuador
34. Consulte con su médico sobre todas las medicinas, vitaminas,
hierbas y suplementos que esté tomando.
Evite bebidas con cafeína o alcohol y jugos de cítricos los
cuales pueden irritar la vejiga.
Evite los productos de higiene (jabones, aerosoles femeninos, baños de
burbujas), así como el uso de piscinas y jacuzzis con agua tratada con
cloro que puede ser irritante para la vejiga.
Evite fumar.
35. Diagnostico Resultado Intervenciones
Vaciado incompleto de la
vejiga r/c obstrucción
anatómica por pequeños
coágulos de sangre m/p
distensión vesical, micciones
frecuentes, goteo, dolor.
Favorecer la
eliminación
urinaria
– Sondaje vesical.
– Cuidados de la retención urinaria.
– Cuidados del catéter urinario.
Dolor agudo r/c agentes
lesivos m/p conducta
expresiva, expresión facial,
gestos de protección, postura
para evitar el dolor.
Disminuir el nivel
de dolor
– Manejo de la medicación
– Monitorización de signos vitales
– Disminución de la ansiedad
Riesgo de infección r/c
procedimientos invasivos
(sondaje urinario o
cistotomía).
Control del riesgo Control de infecciones
– Fomentar el lavado de manos.
– Manejo aséptico de la sonda –
Administrar terapia de antibióticos
prescritos, si procede.
– Fomentar la ingesta de líquidos.
36.
37. La hiperplasia prostática (HP) es la proliferación no maligna de
las células epiteliales y del estroma de la glándula prostática,
relacionada con el proceso de envejecimiento del hombre.
38. Estudios la relacionan a una proliferación de las células
prostáticas que deriva de una disminución, con la edad, de la
proporción testosterona/estrógenos. Se produce un aumento en
la tasa de conversión de testosterona a dihidrotestosterona por
la 5-alfarreductasa y la acumulación de dehidrotestosterona
produce la proliferación de las células y, por último, la
hipertrofia de la glándula.
43. El principal objetivo terapéutico, como en todo tratamiento, es aquel que obtiene
una relación beneficio/efectos secundarios favorable. Para ello se divide a los
enfermos con HBP en 3 grupos:
FASE I. Leve
• Se engloba a
aquellos px con
sintomatología
cuantificada por el
cuestionario IPSS
<8, con poca
repercusión sobre
la calidad de vida y
sin signos
obstructivos
FASE II. Moderado
• Corresponde a px
con IPSS 8-10,
acompañado o no
de un cierto grado
de obstrucción,
pudiendo tener
repercusión sobre
la calidad de vida
FASE III. Grave
• Es aquel que
presenta un IPSS
>19 y/o signos de
obstrucción, con
gran repercusión
en la calidad de
vida.
44. Antonio Lozano, José (2003). Diagnóstico y tratamiento de la hiperplasia benigna. Artículo de investigación. Vol 22. Núm 5. Pág. 90-98 . Obtenido de: https://www.elsevier.es/es-revista-offarm-4-articulo-diagnostico-tratamiento-
hiperplasia-benigna-prostata-13047749
45. El cáncer de próstata es un tumor
maligno que empieza a crecer en la
glándula prostática y que en sus
etapas iniciales no presenta
síntomas específicos. Más del 65%
de todos los cánceres de próstata se
diagnostican en hombres de más de
65 años.
46. Cáncer localizado
• No existe extensión fuera de la cápsula prostática ni afectación
de ganglios linfáticos ni metástasis
Cáncer localmente avanzado
• Afectación extra capsular o de vesículas seminales, pero sin
afectación linfática o metastásica.
Cáncer diseminado
• Invasión a estructuras adyacentes, linfática y/o metástasis
47. La patogénesis se desarrolla
por la acumulación de
alteraciones genéticas que
resultan en la proliferación
celular, estas células
adquieren habilidades de
invasión, metástasis y
proliferación a distancia.
49. Los pacientes con cáncer de próstata están asintomáticos, pero de igual
manera pueden presentar síntomas de prostatismo como:
C. Localizado C. Localizado
avanzado
C. Diseminado
• Disuria
• Polaquiuria
• Sensación
incompleta de
vaciado
• Urgencia miccional
• Hematuria
• Hematospermia
• síndrome general
• Linfedema
• Anemia
• Dolor por invasión
ósea
50. Tacto rectal.
Análisis de antígeno especifico
Ecografía.
Imagen de resonancia magnética
Recolección de muestra de tejido
prostático.
Pruebas genómicas
51. En pacientes con diagnóstico confirmado de
cáncer de próstata los niveles de APE, pueden
ser indicativos de la extensión de la
enfermedad:
4ng/mL en el 80% de los casos la enfermedad
esta localizada en la glándula.
10 ng/mL solamente está localizada en el 50%
de los casos.
> 20 ng/mL en el 36% de los pacientes habrá
afectación de los ganglios linfáticos pélvicos
52.
53. Cirugía (prostatectomía radical)
Radioterapia de haz externo (EBT)
Monitoreo activo
Braquiterapia
Prostatectomía radical con protección de
los nervios
Radioterapia conformacional de haz externo
con fotones o rayos X
54. La prostatitis bacteriana aguda se asocia con infección del aparato urinario
inferior, con sepsis y es un diagnóstico común en la práctica clínica; la prostatitis
bacteriana crónica se asocia con infecciones recurrentes del aparato urinario.
55. La clasificación de los pacientes con prostatitis depende del estudio
bacteriológico de la vía urinaria inferior; los síndromes de prostatitis se
pueden clasificar en 5 grupos principales:
Prostatitis bacteriana
aguda
Prostatitis bacteriana
crónica
Sx de prostatitis crónica (PC) / Sx
doloroso pélvico crónico (SDPC)
Prostatitis inflamatoria
asintomática
Prostatitis
granulomatosa
56. Los m.o colonizan la uretra y después los
conductos prostáticos para llegar a los acinos.
La reacción inflamatoria da lugar a la
formación de micro-abscesos que pueden
confluir y originar un absceso prostático.
La entrada de m.o en los conductos prostáticos
está favorecida por las maniobras endoscópicas,
sondeo urinario y prácticas sexuales de riesgo.
Las otras vías de infección son la hematógena,
linfática y sexual. Estados de
inmunodeficiencia pueden agravar una
prostatitis aguda o favorecer su aparición.
58. Temperatura de 40 °C,
Escalofríos
Cefalea
Mialgias
Polaquiuria
Disuria
Dolor con la eyaculación o
hemospermia.
59. Es fundamental el interrogatorio y la
exploración física. Se pueden utilizar
como pruebas complementarias el
análisis de orina, urocultivo y estudio
de secreción prostática.
El APE puede estar elevado
En algunos casos la biopsia puede ser
necesaria para establecer el
diagnóstico diferencial.
60. El tacto rectal revela una próstata tensa, dolorosa a la palpación, caliente y
edematizada. El edema prostático agudo suele causar obstrucción de la
vía urinaria. Puede haber dolor pélvico, perineal, uretral, peneano y rectal.
61. Estos medicamentos ayudan a relajar las
fibras musculares y el cuello de la vejiga
donde la próstata se une con la vejiga.
Este tratamiento puede disminuir los
síntomas, como micción dolorosa.
Los medicamentos
antiinflamatorios no
esteroideos (AINE)
según el tipo de bacteria
que puede estar
provocando la infección.
ANTIBIÓTICOS
AGENTES
ANTIINFLAMATORIOS
ALFA-
BLOQUEADORES
62. Evitar el consumo de cigarros y alcohol
Realizar ejercicio mínimo 30 minutos al
día
Dieta saludable y equilibrada
Evita el uso inadecuado de
medicamentos
Actividad sexual saludable
63. Diagnóstico
Incontinencia urinaria de urgencia r/c la hiperactividad del músculo detrusor con
deterioro de la contractibilidad vesical m/p pérdida involuntaria de orina con
espasmos vesicales e incapacidad para llegar al inodoro a tiempo para evitar la
pérdida de orina
Intervención: Cuidado de la incontinencia urinaria
Actividades
Modificar la vestimenta y el ambiente para facilitar el acceso al baño
Limitar la ingestión de productos irritantes para la vejiga
Proporcionar prendas protectoras, si es necesario
Limpiar la zona dérmica genital a intervalos regulares
64. Diagnóstico
Deterioro de la eliminación urinaria r/c infección del tracto urinario m/p
nicturia, micciones frecuentes y disuria.
Intervención: Manejo de la eliminación urinaria
Actividades
• Monitorizar la eliminación urinaria, incluyendo la frecuencia,
consistencia, olor, volumen y color
• Enseñar al paciente a observar los signos y síntomas de
infección del tracto urinario
• Ayudar al paciente con el desarrollo de la rutina de baño
65. 1. ¿Cuál es el objetivo o indicación de los ejercicios de Kegel?
Fortalecer los músculos del piso pélvico
2. Menciona 4 causas de Incontinencia urinaria:
Cafeína, alcohol, gaseosas, edulcorantes artificiales
3. ¿Cómo se clasifica la retención urinaria?
En aguda y crónica
4. Menciona las 3 principales causas de la retención urinaria
Obstructivas, Neurogénicas, farmacológicas
5. ¿Cuáles son los 3 principales problemas de la próstata en el adulto mayor?
Hiperplasia prostática benigna, cáncer de próstata y prostatitis
6. Menciona 3 recomendaciones para evitar problemas prostáticos
evitar el consumo de cigarros y alcohol, realizar 30 minutos de ejercicio/día, dieta saludable
y equilibrada, evita el uso inadecuado de medicamentos, actividad sexual saludable
66. American Cancer Society. (1 de Febrero de 2020). American Cancer Society. Obtenido de
https://www.cancer.org/es/tratamiento/tratamientos-y-efectos-secundarios/efectos-secundarios-
fisicos/cambios-urniarios-y-de-excrecion/retencion-urinaria.html
Sanitaria . (2 de Marzo de 2020). Redacción médica. Obtenido de
https://www.redaccionmedica.com/recursos-salud/diccionario-enfermedades/sondaje-urinario
Shenot , P. (Julio de 2018). Manual MERCK version para profesionales. Obtenido de
https://www.merckmanuals.com/es-us/professional/trastornos-urogenitales/trastornos-de-la-
micci%C3%B3n/retenci%C3%B3n-urinaria
Verdejo Bravo, C. (2015). Incontinencia y retencion urinaria . Tratado de Geriatria para
residentes, 157-159.
. D. Delgado “CÁNCER DE PRÓSTATA: ETIOLOGÍA, DIAGNÓSTICO Y TRATAMIENTO” ,
REVISTA MEDICA DE COSTA RICA Y CENTROAMERICA LXXIII (620) 707 - 710, 2016.
American Joint Committee on Cancer. Prostate. In: AJCC Cancer Staging Manual. 8th ed. New
York, NY: Springer; 2017: 715-725.
Guía de práctica clínica “Diagnóstico y Tratamiento de la Hyperplasia Prostatica Benigna,
Evidencias y Recomendaciones, catalogo maestro de guías de practicas clínicas. IMSS 176-09.
67. DA. R. Rodríguez, T. R. G. Huarte. “The prostate: generalities and most frequent
pathologies” Departamento de Integración de Ciencias Médicas. Facultad de Medicina.
UNAM. 2020.
Elsevier. (2006). hiperplasia-benigna-prostata. offarm.
RadiologyInfo (2019). Tratamiento del cáncer de prostáta. RadiologyInfo.org. Pág. 2 –
7. Citado en: https://www.radiologyinfo.org/sp/info.cfm?pg=pros_cancer
Hospita, B.-J. (2019). enfermedad-prostática-benigna/prostatitis. msdmanual.
Rodríguez, A. R. (2019). La próstata: generalidades y patologías . Regreso por las
sendas ya visitadas.
Antonio Lozano, José (2003). Diagnóstico y tratamiento de la hiperplasia benigna.
Artículo de investigación. Vol 22. Núm 5. Pág. 90-98 . Obtenido de:
https://www.elsevier.es/es-revista-offarm-4-articulo-diagnostico-tratamiento-
hiperplasia-benigna-prostata-13047749
Hermand, T.H. (2012) (Ed.), NANDA International. Diagnósticos Enfermeros.
Definiciones y clasificación. 2015 – 2017. Barcelona: Elsevier
Moorhead, S.; Johnson, M.; Maas, M.L.; Swanson, E. (2013) (Ed. 5ª), Clasificación de
Resultados de Enfermería NOC International. Medición de Resultados en Salud..
2014. Barcelona: Elsevier
Bulechek, G.M.; Dochterman, J.M.; Butcher, H.K.; Wagner, C.M. (2013) (Ed. 6ª), NIC
International. Clasificación de Intervenciones de Enfermería. 2014. Barcelona:
Elsevier
