´
             ANALISIS FUNCIONAL
             Teoria de la aproximaci´n
                                    o




Los polinomios de Chebyshev de segundo tipo.



                                          Helmuth, Villavicencio Fern´ndez
                                                                     a




                                    1
1     Aproximaci´n uniforme
                o
Definici´n 1.1 (Conjunto alternante) Sea x ∈ C[a, b] e y ∈ Y , donde Y
          o
es un subespacio del espacio real C[a, b]. Un conjunto de puntos t0 , t1 , . . . , tk en
[a, b] donde t0 < t1 < . . . < tk , es llamado conjunto alternante para x − y si
x(tj ) − y(tj ) tiene los valores alternados consecutivos + x − y y − x − y en
puntos tj

Nosotros vemos que estos k+1 puntos en la definici´n son puntos extremales de
                                                      o
x − y y los valores en estos puntos son alternados positivos y negativos.
La importancia de los conjuntos alternantes es mostrada en alg´n grado por el
                                                                   u
siguiente lema, en el c´al la existencia de un conjunto alternante suficientemente
                       u
grande para x − y implica que y es la mejor aproximaci´n a x. Actualmente,
                                                            o
esta condici´n es tambi´n necesaria para y por ser la mejor aproximaci´n a x.
            o            e                                                 o
Pero desde que nosotros no necesitamos este hecho, no probamos esto.
Lema 1.1 (Mejor aproximaci´n) Sea Y un subespacio del espacio real C[a, b]
                                o
satisfaciendo la condici´n de Haar.Dado x ∈ C[a, b] sea y ∈ Y tal que existe un
                        o
conjunto alternante para x − y de n + 1 puntos, donde dimY = n entonces y es
la mejor aproximaci´n uniforme a x en Y .
                    o
prueba
Sabemos que existe una unica mejor aproximaci´n a x en Y .Si ´sta no es y,
                         ´                       o           e
ser´ alg´n otro y0 ∈ Y y entonces x − y > x − y0 esta inecuaci´n implica
   ıa   u                                                       o
que en aquellos n + 1 puntos extremales la funci´n:
                                                o

                            y0 − y = (x − y) − (x − y0 )

tiene el mismo signo que x − y, para mostrar esto veamos los casos.
Si x − y 0
⇒ x − y = x − y > x − y0         (x − y0 ) ⇒ y0 − y 0
o si x − y < 0
⇒ −(x − y) = x − y > x − y0          −(x − y0 ) ⇒ y0 − y < 0.
Esto muestra que y0 − y es alternadamente positivo y negativo en estos n + 1
puntos, luego deber´ tener almenos n ceros en [a, b].Pero esto es imposible a
                    ıa
menos de que y0 − y = 0, desde que y0 − y ∈ Y e Y satisface la condici´n de
                                                                       o
Haar.Luego y debe ser la mejor aproximaci´n a x
                                           o

Como aplicaci´n de este lema veamos un muy importante y cl´sico problema de
             o                                            a
la aproximaci´n de x ∈ C[−1, 1] definida por:
             o


                           x(t) = tn donde n ∈ N (f ijo)
En Y = Span{y0 , y1 , . . . , yn−1 }, donde yj (t) = tj ; j = 0, 1, . . . , n − 1.
Obviamente, nosotros queremos aproximaci´n en [−1, 1] por un polinomio real
                                                  o
de grado menor que n.Tal polinomio es de la forma:

                      y(t) = αn−1 tn−1 + αn−2 tn−2 + . . . + α0

de ah´ para z = x − y tenemos:
     ı

              z(t) = tn − (αn−1 tn−1 + αn−2 tn−2 + . . . + α0 ) . . . ( )


                                           2
y nosotros queremos encontrar un y tal que z pueda hacerse lo mas peque˜o    n
posible, notar que z = x − y es la distancia de x a y.De la ultima f´rmula
                                                                 ´       o
z es un polinomio de grado n con coeficiente principal 1.
De aqu´ nuestro problema original es equivalente al siguiente:Encontrar un poli-
       ı
nomio z entre todos los polinomios de grado n y con coeficiente principal 1, que
tenga la menor norma, en este caso la del m´ximo, en [−1, 1].
                                            a
El primero en resolver este problema fue Chebyshev; su soluci´n conduce a
                                                                  o
una clase interesante de polinomios que tambi´n se presentan en otras cues-
                                                e
tiones.Primero daremos una breve noticia sobre esos polinomios y luego volver-
emos al problema del m´ ınimo indicado.



2    Polinomios de Chebyshev
Sea x + iy un n´mero complejo de m´dulo 1.En virtud del desarrollo de newton
               u                  o
tenemos
                              n
                                   n
                 (x + iy)n =           xn−k (iy)k ; n 1.
                                   k
                                k=0

Hagamos en esta f´rmula x = cosθ, y = sinθ y consideremos la parte real de
                 o
cada miembro.Puesto que

           (x + iy)n = (cosθ + isinθ)n = einθ = cos(nθ) + isin(nθ)

identificando estas dos partes reales tenemos:

                                n                  n
           cos(nθ) = xn −             xn−2 y 2 +         xn−4 y 4 − + . . .
                                2                  4
Ya que y 2 = sin2 θ = 1 − cos2 θ = 1 − x2 , el segundo miembro es un polinomio
en x de grado n.Ese polinomio es el polinomio de Chebyshev de primera especie
y se designa por Tn (x).


Definici´n 2.1 El Polinomio de Chebyshev Tn (x) se define para todo x real
        o
por medio de la ecuaci´n:
                      o
                                n/2
                                        n
                     Tn (x) =                 xn−2k (x2 − 1)k
                                        2k
                                k=0

Ahora probemos un seria de observaciones para estos polinomios.


Observaci´n 2.1 Si −1
         o                  x       1 entonces tenemos

                            Tn (x) = cos(n arccos x)

Prueba Si θ = arccosx entonces x = cosxθ y Tn (x) = cos(nθ)




                                          3
Observaci´n 2.2 Los polinomios de Chebyshev satisfacen la f´rmula de recur-
         o                                                 o
rencia
               Tn+1 (x) = 2xTn (x) − Tn−1 (x) para n 1
Siendo T0 (x) = 1 y T1 (x) = x

Prueba
Supongamos primero que x ∈ [−1, 1] y hacemos x = cosθ luego en la identidad

                   cos(n + 1)θ + cos(n − 1)θ = 2cosnθ cos θ

esto demuentra que

               Tn+1 (x) = 2xTn (x) − Tn−1 (x) para x ∈ [−1, 1]

Pero ya que ambos miembros son polinomios, esta relaci´n debe ser v´lida para
                                                      o            a
todo x




La observaci´n que sigue demuestra que Tn (x) tiene exactamente n ceros de
            o
primer orden situados todos en el intervalo [−1, 1].
Observaci´n 2.3 Si n
           o               1 el polinomio Tn (x) tiene n ceros, luego tiene una
representaci´n
            o
                                   n−1
                   Tn (x) = 2n−1         (x − cos((2k + 1)π/2n))
                                   k=0

Prueba
Usaremos la f´rmula Tn (x) = cosnθ.Puesto que cosnθ = 0 s´lo si nθ es un
               o                                              o
m´ltiplo impar de π/2, tenemos Tn (x) = 0 para x en [−1, 1] unicamente si
  u                                                             ´
narcosx = (2k + 1)π/2 para un cierto entero k.Por tanto, los ceros de Tn en el
intervalo [−1, 1] se encuentran entre los n´meros
                                           u

                   xk = cos(2k + 1)π/2, k = 0, +1, −1, . . .


                                           4
Los valores k = 0, 1, . . . , n − 1 dan n ceros distintos x0 , x1 , . . . , xn−1 situados
todos en el intervalo abierto (−1, 1).Puesto que un polinomio de grado n no
puede tener m´s de n ceros, ´sos deben ser todos los ceros de Tn .Los restantes
              a                  e
xk de son repeticiones de esos n
Teorema 2.1 En el intervalo [−1, 1] los valores extremos de Tn (x) son +1 y
-1 alcanzados alternativamente en los n + 1 puntos

                       tk = cos(kπ/n), para k = 0, 1, . . . , n

Prueba
Seg´n el teorema de Rolle, el m´ximo y el m´
    u                              a             ınimo relativos de Tn deben pre-
sentarse entre dos ceros consecutivos; existen n − 1 puntos de tal naturaleza en
el abierto (−1, 1).
En la f´rmula Tn (t) = cos(n arccos t) vemos que los valores extremos +1,-
        o
1 son alcanzados alternadamente en los n + 1 puntos t0 , t1 , . . . , tn dados por
tk = cos(kπ/n), parak = 0, 1 . . . , n
veamos la famosa propiedad de m´     ınimo de los polinomios de Chebyshev.


Teorema 2.2 Los polinomios definidos por:

               Tn (t) = 1/2n−1 Tn (t) = 1/2n−1 cos(n arccos t), n       1

Estos polinomios tienen la norma del m´ximo m´s peque˜a posible en el inter-
                                         a        a      n
valo [−1, 1], entre todos lo polinomios reales pn (x) = xn + . . . en [−1, 1] con
grado n y coeficiente principal 1, es decir:

                                       pn       Tn

Adem´s la igualdad es v´lida si pn = Tn .
    a                  a
Prueba
En el intervalo [−1, 1] el polinomio Tn toma sus valores extremos 1/2n−1 , −1/2n−1
alternadamente en los n + 1 puntos distintos tk de la ecuaci´n ( ).
                                                               o
                                n−1
Por consiguiente, Tn = 1/2          .
Supongamos
                                     pn < 1/2n−1
consideremos la diferencia

                                r(x) = Tn (x) − pn (x)

En los puntos tk tenemos

          r(tk ) = (−1)k /2n−1 − pn (tk ) = (−1)k [1/2n−1 − (−1)k pn (tk )]

De lo supuesto el factor entre corchetes es positivo.Por consiguiente r(tk ) tiene
signos alternados en los n + 1 puntos t0 , t1 , . . . , tn .Luego r tiene por lo menos
n ceros distintos.Pero como r es un polinomio de grado menor o igual a n − 1,
esto significa que es id´nticamente nula, lo que nos lleva a una contradicci´n
                       e                                                         o




                                            5
Ahora en nuestro ejemplo, notemos que en (*) el coeficiente principal no es
1, como se desea, pero podemos usar Tn .
As´ la aproximaci´n por un polinomio real de grado menor que n para x(t) = tn
   ı             o
en Y = Span{y0 , y1 , . . . , yn−1 } con yi como ( ) es y definida por:

                     y(t) = x(t) − 1/2n−1 Tn (t), n        1 . . . (1)

notar que en (1) el grado de y no excede n − 1 como deseabamos.
Aunque el teorema hace referencia al intervalo [−1, 1] y a un polinomio con
primer coeficiente 1, puede tambi´n utilizarse para deducir un resultado an´logo
                                  e                                       a
para un intervalo [a, b] y un polinomio cualquiera.


Teorema 2.3 Sea qn (x) = cn xn +. . . un polinomio de grado n            1.consideremos
la norma del m´ximo, emtomces tenemos la desigualdad
              a

                              |qn |    |cn |(b − a)n /22n−1

Prueba
Consideremos la transformaci´n
                            o

                              t = (2x − a − b)/(b − a)

Esta aplica el intervalo a     x      b en forma uno a uno sobre el intervalo
−1 t 1.Puesto que

                             x = (b − a)t/2 + (b + a)/2

tenemos
                              xn = (b − a)n tn /2n + . . .
luego
                             qn (x) = cn (b − a)n /2n pn (t)
en donde pn (t) es un polinomio en t de grado n con primer coeficiente 1.Apli-
cando el teorema a pn obtenemos lo deseado
Esto generaliza (1).


3       Aproximaci´n en Espacios de Hilbert
                  o
Para cualquier x en un espacio de Hilbert H e Y ⊆ H subespacio cerrado de H
existe unica mejor aproximaci´n a x fuera de Y .
       ´                     o
En efecto se conoce
                                 H =Y ⊕X
para cada x
                                        x=y+z
donde z = x − y ⊥ y de aqu´ x − y, y = 0.
                          ı
Si dimY = n podemos determinar y (la aprox)en t´rminos de la base y1 , y2 , . . . , yn
                                               e
para Y .Luego tendremos unica representaci´n
                        ´                 o

                               y = α1 y1 + . . . + αn yn


                                            6
como x − y ⊥ Y tendr´
                    ıamos

                              yi , x − y = yi , x −          αk yk = 0

esto es
                           yi , x − α1 yi , y1 − . . . − αn yi , yn = 0
donde j = 0, . . . , n.Este sistema lineal no homog´neo de n ecuaciones y coefi-
                                                       e
cientes α1 , . . . , αn .Luego el determinante de los coeficientes es

                                              y1 , y1    y1 , y2    ...   y1 , yn
                                              y2 , y1    y2 , y2    ...   y2 , yn
               G(y1 , y2 , . . . , yn ) =        .          .                .
                                                 .
                                                 .          .
                                                            .                .
                                                                             .
                                              yn , y1    yn , y2    ...   yn , yn

como la existencia de y es unica, luego el sistema tiene unica soluci´n.De aqu´
                              ´                          ´           o        ı
G(y1 , y2 , . . . , yn ) = 0,

El determinante G(y1 , y2 , . . . , yn ) se denomina Determinante de Gram para
y1 , . . . , yn .
Teorema 3.1 Sean y1 , . . . , yn elementos de un espacio de hilberth H ´stos for-
                                                                       e
man un conjunto LI ⇔ G(y1 , y2 , . . . , yn ) = 0
Prueba
Veamos el caso cuando G(y1 , y2 , . . . , yn ) = 0, el otro es conocido. supongamos
sean LD luego alguno seria combinaci´n lineal del resto y al reemplazarlo en
                                               o
el determinante desarrollando por columnas tendr´          ıamos que las columnas se
repiten luego G(y1 , y2 , . . . , yn ) = 0 contradicci´n .
                                                      o
Es interesante la relaci´n que se puede obtener con la mejor aproximaci´n.
                          o                                                   o
Sea z = x − y tenemos una expresi´n para esto en funci´n a gramianos.
                                               o                   o

Teorema 3.2 Si dimY = n, donde Y escomo antes y0 , . . . , yn es base de Y ,
entonces
               z 2 = G(x, y1 , y2 , . . . , yn )/G(y1 , y2 , . . . , yn )
Aqu´ por definici´n
   ı            o

                                                x, x      x, y1     ...   x, yn
                                                y1 , x    y1 , y1   ...   y1 , yn
              G(x, y1 , y2 , . . . , yn ) =       .          .               .
                                                  .
                                                  .          .
                                                             .               .
                                                                             .
                                                yn , x   yn , y1    ...   yn , yn

Prueba
Sabemos que y, z = 0, donde z = x − y as´ se obtiene
                                        ı
               2
          z        = z, z =, z + y, z = x, x − y = x, x − x,                        αk yk

   Esto se puede escribir como
                     2
              − z        + x, x − yi , x − α1 x, y1 − . . . − αn x, yn = 0



                                                    7
Usando tambien lo optenido antes.

                          yi , x − α1 yi , y1 − . . . − αn yi , yn = 0

Los sistemas mostrados juntos hacen un nuevo sistema homog´neo de n + 1e
variables con inc´gnitas 1, α1 , . . . αn , el sistema total tiene soluci´n no trivial,
                 o                                                       o
luego su el determinante de los coeficientes es nulo.

                         x, x − z 2          x, y1            ...    x, yn
                          y1 , x + 0         y1 , y1          ...    y1 , yn
                                .               .                       .         =0
                                .
                                .               .
                                                .                       .
                                                                        .
                           yn , x + 0        yn , y1          ...    yn , yn
desarrollando como suma de determinantes tendr´
                                              ıamos

                     G(x, y1 , y2 , . . . , yn ) − z 2 G(y1 , y2 , . . . , yn ) = 0

y por ser un conjunto linealmente independiente se tiene que

                                     G(y1 , y2 , . . . , yn ) = 0

 Si la base fuese ortonormal se tendr´ G(y1 , y2 , . . . , yn ) = 1, pues los productos
                                     ıa
fuera de la diagonal son ceros y en la diagonal unos, obteni´ndose e
                                                          n
                                       2         2
                                   z       = x       −         | xk , yk |
                                                         k=1


Veamos ahora algunas propiedades de los gramianos.
Observaci´n 3.1 Se verifica que G(y1 , y2 , . . . , yn ) 0 concluyendo asi que si
           o
el conjunto el LI entonces su gramiano es mayor a cero.
Prueba
Veamos por inducci´n.
                   o
Para n = 1 obvio.Supongamos se verifique para n = k y consideremos yk+1 = x
como
               G(x, y1 , y2 , . . . , yk )/G(y1 , y2 , . . . , yk ) = z 2 0


Observaci´n 3.2 Sea M = y1 , . . . , yn LI en un Hilberth.Muestre que para
           o
cualquier subconjunto yk , . . . , yn donde (k < m < n)

G(yk , yk+1 , . . . , yn )/G(yk+1 , yk+2 , . . . , yn )        G(yk , yk+1 , . . . , ym )/G(yk+1 , yk+2 , . . . , ym )

En particular

                 G(ym , ym+1 , . . . , yn )/G(ym+1 , ym+2 , . . . , yn )           G(ym )

Prueba
Basta notar que si (k < m < n)

        d(yk , yk+1 , yk+2 , . . . , yn )     d(yk , yk+1 , yk+2 , . . . , ym )         d(yk , ym )




                                                     8
Observaci´n 3.3 En lo anterior mostrar que
         o

             G(y1 , y2 , . . . , yn )    G(y1 , y2 , . . . , ym )G(ym+1 , ym+2 , . . . , yn )

Prueba
Es suficiente aplicar lo anterior luego multiplicar miembro a miembro

    G(y1 , y2 , . . . , yn )/G(y2 , y3 , . . . , yn )        G(y1 , y2 , . . . , ym )/G(y2 , y3 , . . . , ym )

    G(y2 , y3 , . . . , yn )/G(y3 , y4 , . . . , yn )        G(y2 , y3 , . . . , ym )/G(y3 , y4 , . . . , ym )
                                              .
                                              .                    .
                                                                   .
                                              .                    .
   G(ym , ym+1 , . . . , yn )/G(ym+1 , ym+2 , . . . , yn )                 G(ym )
Concluimos con una desigualdad muy famosa
Observaci´n 3.4 (Hadamard’s)
         o

                            G(y1 , y2 , . . . , yn )         y1 , y1 . . . yn , yn

Prueba
Para ver esto aplicamos lo anterior repetidamente

                         G(y1 , y2 , . . . , yn )       G(y1 )G(y2 , y3 , . . . , yn )

                         G(y2 , y3 , . . . , yn )       G(y2 )G(y3 , y4 , . . . , yn )
                                                         .
                                                         .
                                                         .
                                  G(yn−1 , yn )           G(yn−1 )G(yn )
Luego solo multiplicamos miembro a miembro, cada factor es no nulo desde que
son LI
La versi´n real de este enunciado es:
        o
Si A = (αjk ) se cumple
                                                                             n
                         (detA)2         a1 . . . an donde aj =                  |αjk |2
                                                                           k=1

La prueba de esto es una simple aplicaci´n de la ultima observaci´n anterior,
                                        o        ´               o
para obtener los productos internos basta considerar cada fila de A como un
vector y recordar que
                                detA = detAt
as´ en detA2 se tendr´ la forma requerida.
  ı                  a




                                                         9

Expohelmuth

  • 1.
    ´ ANALISIS FUNCIONAL Teoria de la aproximaci´n o Los polinomios de Chebyshev de segundo tipo. Helmuth, Villavicencio Fern´ndez a 1
  • 2.
    1 Aproximaci´n uniforme o Definici´n 1.1 (Conjunto alternante) Sea x ∈ C[a, b] e y ∈ Y , donde Y o es un subespacio del espacio real C[a, b]. Un conjunto de puntos t0 , t1 , . . . , tk en [a, b] donde t0 < t1 < . . . < tk , es llamado conjunto alternante para x − y si x(tj ) − y(tj ) tiene los valores alternados consecutivos + x − y y − x − y en puntos tj Nosotros vemos que estos k+1 puntos en la definici´n son puntos extremales de o x − y y los valores en estos puntos son alternados positivos y negativos. La importancia de los conjuntos alternantes es mostrada en alg´n grado por el u siguiente lema, en el c´al la existencia de un conjunto alternante suficientemente u grande para x − y implica que y es la mejor aproximaci´n a x. Actualmente, o esta condici´n es tambi´n necesaria para y por ser la mejor aproximaci´n a x. o e o Pero desde que nosotros no necesitamos este hecho, no probamos esto. Lema 1.1 (Mejor aproximaci´n) Sea Y un subespacio del espacio real C[a, b] o satisfaciendo la condici´n de Haar.Dado x ∈ C[a, b] sea y ∈ Y tal que existe un o conjunto alternante para x − y de n + 1 puntos, donde dimY = n entonces y es la mejor aproximaci´n uniforme a x en Y . o prueba Sabemos que existe una unica mejor aproximaci´n a x en Y .Si ´sta no es y, ´ o e ser´ alg´n otro y0 ∈ Y y entonces x − y > x − y0 esta inecuaci´n implica ıa u o que en aquellos n + 1 puntos extremales la funci´n: o y0 − y = (x − y) − (x − y0 ) tiene el mismo signo que x − y, para mostrar esto veamos los casos. Si x − y 0 ⇒ x − y = x − y > x − y0 (x − y0 ) ⇒ y0 − y 0 o si x − y < 0 ⇒ −(x − y) = x − y > x − y0 −(x − y0 ) ⇒ y0 − y < 0. Esto muestra que y0 − y es alternadamente positivo y negativo en estos n + 1 puntos, luego deber´ tener almenos n ceros en [a, b].Pero esto es imposible a ıa menos de que y0 − y = 0, desde que y0 − y ∈ Y e Y satisface la condici´n de o Haar.Luego y debe ser la mejor aproximaci´n a x o Como aplicaci´n de este lema veamos un muy importante y cl´sico problema de o a la aproximaci´n de x ∈ C[−1, 1] definida por: o x(t) = tn donde n ∈ N (f ijo) En Y = Span{y0 , y1 , . . . , yn−1 }, donde yj (t) = tj ; j = 0, 1, . . . , n − 1. Obviamente, nosotros queremos aproximaci´n en [−1, 1] por un polinomio real o de grado menor que n.Tal polinomio es de la forma: y(t) = αn−1 tn−1 + αn−2 tn−2 + . . . + α0 de ah´ para z = x − y tenemos: ı z(t) = tn − (αn−1 tn−1 + αn−2 tn−2 + . . . + α0 ) . . . ( ) 2
  • 3.
    y nosotros queremosencontrar un y tal que z pueda hacerse lo mas peque˜o n posible, notar que z = x − y es la distancia de x a y.De la ultima f´rmula ´ o z es un polinomio de grado n con coeficiente principal 1. De aqu´ nuestro problema original es equivalente al siguiente:Encontrar un poli- ı nomio z entre todos los polinomios de grado n y con coeficiente principal 1, que tenga la menor norma, en este caso la del m´ximo, en [−1, 1]. a El primero en resolver este problema fue Chebyshev; su soluci´n conduce a o una clase interesante de polinomios que tambi´n se presentan en otras cues- e tiones.Primero daremos una breve noticia sobre esos polinomios y luego volver- emos al problema del m´ ınimo indicado. 2 Polinomios de Chebyshev Sea x + iy un n´mero complejo de m´dulo 1.En virtud del desarrollo de newton u o tenemos n n (x + iy)n = xn−k (iy)k ; n 1. k k=0 Hagamos en esta f´rmula x = cosθ, y = sinθ y consideremos la parte real de o cada miembro.Puesto que (x + iy)n = (cosθ + isinθ)n = einθ = cos(nθ) + isin(nθ) identificando estas dos partes reales tenemos: n n cos(nθ) = xn − xn−2 y 2 + xn−4 y 4 − + . . . 2 4 Ya que y 2 = sin2 θ = 1 − cos2 θ = 1 − x2 , el segundo miembro es un polinomio en x de grado n.Ese polinomio es el polinomio de Chebyshev de primera especie y se designa por Tn (x). Definici´n 2.1 El Polinomio de Chebyshev Tn (x) se define para todo x real o por medio de la ecuaci´n: o n/2 n Tn (x) = xn−2k (x2 − 1)k 2k k=0 Ahora probemos un seria de observaciones para estos polinomios. Observaci´n 2.1 Si −1 o x 1 entonces tenemos Tn (x) = cos(n arccos x) Prueba Si θ = arccosx entonces x = cosxθ y Tn (x) = cos(nθ) 3
  • 4.
    Observaci´n 2.2 Lospolinomios de Chebyshev satisfacen la f´rmula de recur- o o rencia Tn+1 (x) = 2xTn (x) − Tn−1 (x) para n 1 Siendo T0 (x) = 1 y T1 (x) = x Prueba Supongamos primero que x ∈ [−1, 1] y hacemos x = cosθ luego en la identidad cos(n + 1)θ + cos(n − 1)θ = 2cosnθ cos θ esto demuentra que Tn+1 (x) = 2xTn (x) − Tn−1 (x) para x ∈ [−1, 1] Pero ya que ambos miembros son polinomios, esta relaci´n debe ser v´lida para o a todo x La observaci´n que sigue demuestra que Tn (x) tiene exactamente n ceros de o primer orden situados todos en el intervalo [−1, 1]. Observaci´n 2.3 Si n o 1 el polinomio Tn (x) tiene n ceros, luego tiene una representaci´n o n−1 Tn (x) = 2n−1 (x − cos((2k + 1)π/2n)) k=0 Prueba Usaremos la f´rmula Tn (x) = cosnθ.Puesto que cosnθ = 0 s´lo si nθ es un o o m´ltiplo impar de π/2, tenemos Tn (x) = 0 para x en [−1, 1] unicamente si u ´ narcosx = (2k + 1)π/2 para un cierto entero k.Por tanto, los ceros de Tn en el intervalo [−1, 1] se encuentran entre los n´meros u xk = cos(2k + 1)π/2, k = 0, +1, −1, . . . 4
  • 5.
    Los valores k= 0, 1, . . . , n − 1 dan n ceros distintos x0 , x1 , . . . , xn−1 situados todos en el intervalo abierto (−1, 1).Puesto que un polinomio de grado n no puede tener m´s de n ceros, ´sos deben ser todos los ceros de Tn .Los restantes a e xk de son repeticiones de esos n Teorema 2.1 En el intervalo [−1, 1] los valores extremos de Tn (x) son +1 y -1 alcanzados alternativamente en los n + 1 puntos tk = cos(kπ/n), para k = 0, 1, . . . , n Prueba Seg´n el teorema de Rolle, el m´ximo y el m´ u a ınimo relativos de Tn deben pre- sentarse entre dos ceros consecutivos; existen n − 1 puntos de tal naturaleza en el abierto (−1, 1). En la f´rmula Tn (t) = cos(n arccos t) vemos que los valores extremos +1,- o 1 son alcanzados alternadamente en los n + 1 puntos t0 , t1 , . . . , tn dados por tk = cos(kπ/n), parak = 0, 1 . . . , n veamos la famosa propiedad de m´ ınimo de los polinomios de Chebyshev. Teorema 2.2 Los polinomios definidos por: Tn (t) = 1/2n−1 Tn (t) = 1/2n−1 cos(n arccos t), n 1 Estos polinomios tienen la norma del m´ximo m´s peque˜a posible en el inter- a a n valo [−1, 1], entre todos lo polinomios reales pn (x) = xn + . . . en [−1, 1] con grado n y coeficiente principal 1, es decir: pn Tn Adem´s la igualdad es v´lida si pn = Tn . a a Prueba En el intervalo [−1, 1] el polinomio Tn toma sus valores extremos 1/2n−1 , −1/2n−1 alternadamente en los n + 1 puntos distintos tk de la ecuaci´n ( ). o n−1 Por consiguiente, Tn = 1/2 . Supongamos pn < 1/2n−1 consideremos la diferencia r(x) = Tn (x) − pn (x) En los puntos tk tenemos r(tk ) = (−1)k /2n−1 − pn (tk ) = (−1)k [1/2n−1 − (−1)k pn (tk )] De lo supuesto el factor entre corchetes es positivo.Por consiguiente r(tk ) tiene signos alternados en los n + 1 puntos t0 , t1 , . . . , tn .Luego r tiene por lo menos n ceros distintos.Pero como r es un polinomio de grado menor o igual a n − 1, esto significa que es id´nticamente nula, lo que nos lleva a una contradicci´n e o 5
  • 6.
    Ahora en nuestroejemplo, notemos que en (*) el coeficiente principal no es 1, como se desea, pero podemos usar Tn . As´ la aproximaci´n por un polinomio real de grado menor que n para x(t) = tn ı o en Y = Span{y0 , y1 , . . . , yn−1 } con yi como ( ) es y definida por: y(t) = x(t) − 1/2n−1 Tn (t), n 1 . . . (1) notar que en (1) el grado de y no excede n − 1 como deseabamos. Aunque el teorema hace referencia al intervalo [−1, 1] y a un polinomio con primer coeficiente 1, puede tambi´n utilizarse para deducir un resultado an´logo e a para un intervalo [a, b] y un polinomio cualquiera. Teorema 2.3 Sea qn (x) = cn xn +. . . un polinomio de grado n 1.consideremos la norma del m´ximo, emtomces tenemos la desigualdad a |qn | |cn |(b − a)n /22n−1 Prueba Consideremos la transformaci´n o t = (2x − a − b)/(b − a) Esta aplica el intervalo a x b en forma uno a uno sobre el intervalo −1 t 1.Puesto que x = (b − a)t/2 + (b + a)/2 tenemos xn = (b − a)n tn /2n + . . . luego qn (x) = cn (b − a)n /2n pn (t) en donde pn (t) es un polinomio en t de grado n con primer coeficiente 1.Apli- cando el teorema a pn obtenemos lo deseado Esto generaliza (1). 3 Aproximaci´n en Espacios de Hilbert o Para cualquier x en un espacio de Hilbert H e Y ⊆ H subespacio cerrado de H existe unica mejor aproximaci´n a x fuera de Y . ´ o En efecto se conoce H =Y ⊕X para cada x x=y+z donde z = x − y ⊥ y de aqu´ x − y, y = 0. ı Si dimY = n podemos determinar y (la aprox)en t´rminos de la base y1 , y2 , . . . , yn e para Y .Luego tendremos unica representaci´n ´ o y = α1 y1 + . . . + αn yn 6
  • 7.
    como x −y ⊥ Y tendr´ ıamos yi , x − y = yi , x − αk yk = 0 esto es yi , x − α1 yi , y1 − . . . − αn yi , yn = 0 donde j = 0, . . . , n.Este sistema lineal no homog´neo de n ecuaciones y coefi- e cientes α1 , . . . , αn .Luego el determinante de los coeficientes es y1 , y1 y1 , y2 ... y1 , yn y2 , y1 y2 , y2 ... y2 , yn G(y1 , y2 , . . . , yn ) = . . . . . . . . . yn , y1 yn , y2 ... yn , yn como la existencia de y es unica, luego el sistema tiene unica soluci´n.De aqu´ ´ ´ o ı G(y1 , y2 , . . . , yn ) = 0, El determinante G(y1 , y2 , . . . , yn ) se denomina Determinante de Gram para y1 , . . . , yn . Teorema 3.1 Sean y1 , . . . , yn elementos de un espacio de hilberth H ´stos for- e man un conjunto LI ⇔ G(y1 , y2 , . . . , yn ) = 0 Prueba Veamos el caso cuando G(y1 , y2 , . . . , yn ) = 0, el otro es conocido. supongamos sean LD luego alguno seria combinaci´n lineal del resto y al reemplazarlo en o el determinante desarrollando por columnas tendr´ ıamos que las columnas se repiten luego G(y1 , y2 , . . . , yn ) = 0 contradicci´n . o Es interesante la relaci´n que se puede obtener con la mejor aproximaci´n. o o Sea z = x − y tenemos una expresi´n para esto en funci´n a gramianos. o o Teorema 3.2 Si dimY = n, donde Y escomo antes y0 , . . . , yn es base de Y , entonces z 2 = G(x, y1 , y2 , . . . , yn )/G(y1 , y2 , . . . , yn ) Aqu´ por definici´n ı o x, x x, y1 ... x, yn y1 , x y1 , y1 ... y1 , yn G(x, y1 , y2 , . . . , yn ) = . . . . . . . . . yn , x yn , y1 ... yn , yn Prueba Sabemos que y, z = 0, donde z = x − y as´ se obtiene ı 2 z = z, z =, z + y, z = x, x − y = x, x − x, αk yk Esto se puede escribir como 2 − z + x, x − yi , x − α1 x, y1 − . . . − αn x, yn = 0 7
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    Usando tambien looptenido antes. yi , x − α1 yi , y1 − . . . − αn yi , yn = 0 Los sistemas mostrados juntos hacen un nuevo sistema homog´neo de n + 1e variables con inc´gnitas 1, α1 , . . . αn , el sistema total tiene soluci´n no trivial, o o luego su el determinante de los coeficientes es nulo. x, x − z 2 x, y1 ... x, yn y1 , x + 0 y1 , y1 ... y1 , yn . . . =0 . . . . . . yn , x + 0 yn , y1 ... yn , yn desarrollando como suma de determinantes tendr´ ıamos G(x, y1 , y2 , . . . , yn ) − z 2 G(y1 , y2 , . . . , yn ) = 0 y por ser un conjunto linealmente independiente se tiene que G(y1 , y2 , . . . , yn ) = 0 Si la base fuese ortonormal se tendr´ G(y1 , y2 , . . . , yn ) = 1, pues los productos ıa fuera de la diagonal son ceros y en la diagonal unos, obteni´ndose e n 2 2 z = x − | xk , yk | k=1 Veamos ahora algunas propiedades de los gramianos. Observaci´n 3.1 Se verifica que G(y1 , y2 , . . . , yn ) 0 concluyendo asi que si o el conjunto el LI entonces su gramiano es mayor a cero. Prueba Veamos por inducci´n. o Para n = 1 obvio.Supongamos se verifique para n = k y consideremos yk+1 = x como G(x, y1 , y2 , . . . , yk )/G(y1 , y2 , . . . , yk ) = z 2 0 Observaci´n 3.2 Sea M = y1 , . . . , yn LI en un Hilberth.Muestre que para o cualquier subconjunto yk , . . . , yn donde (k < m < n) G(yk , yk+1 , . . . , yn )/G(yk+1 , yk+2 , . . . , yn ) G(yk , yk+1 , . . . , ym )/G(yk+1 , yk+2 , . . . , ym ) En particular G(ym , ym+1 , . . . , yn )/G(ym+1 , ym+2 , . . . , yn ) G(ym ) Prueba Basta notar que si (k < m < n) d(yk , yk+1 , yk+2 , . . . , yn ) d(yk , yk+1 , yk+2 , . . . , ym ) d(yk , ym ) 8
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    Observaci´n 3.3 Enlo anterior mostrar que o G(y1 , y2 , . . . , yn ) G(y1 , y2 , . . . , ym )G(ym+1 , ym+2 , . . . , yn ) Prueba Es suficiente aplicar lo anterior luego multiplicar miembro a miembro G(y1 , y2 , . . . , yn )/G(y2 , y3 , . . . , yn ) G(y1 , y2 , . . . , ym )/G(y2 , y3 , . . . , ym ) G(y2 , y3 , . . . , yn )/G(y3 , y4 , . . . , yn ) G(y2 , y3 , . . . , ym )/G(y3 , y4 , . . . , ym ) . . . . . . G(ym , ym+1 , . . . , yn )/G(ym+1 , ym+2 , . . . , yn ) G(ym ) Concluimos con una desigualdad muy famosa Observaci´n 3.4 (Hadamard’s) o G(y1 , y2 , . . . , yn ) y1 , y1 . . . yn , yn Prueba Para ver esto aplicamos lo anterior repetidamente G(y1 , y2 , . . . , yn ) G(y1 )G(y2 , y3 , . . . , yn ) G(y2 , y3 , . . . , yn ) G(y2 )G(y3 , y4 , . . . , yn ) . . . G(yn−1 , yn ) G(yn−1 )G(yn ) Luego solo multiplicamos miembro a miembro, cada factor es no nulo desde que son LI La versi´n real de este enunciado es: o Si A = (αjk ) se cumple n (detA)2 a1 . . . an donde aj = |αjk |2 k=1 La prueba de esto es una simple aplicaci´n de la ultima observaci´n anterior, o ´ o para obtener los productos internos basta considerar cada fila de A como un vector y recordar que detA = detAt as´ en detA2 se tendr´ la forma requerida. ı a 9