Este documento describe el rendimiento y las pérdidas de las máquinas eléctricas de corriente continua. Explica que el rendimiento se expresa como la potencia útil dividida por la potencia absorbida. Detalla los tipos de pérdidas como pérdidas eléctricas, magnéticas y mecánicas, y cómo se clasifican según su ubicación en el estator, escobillas o núcleo. También incluye un glosario de términos relacionados.