Este documento describe los diferentes tipos de pérdidas que ocurren en las máquinas de corriente continua, clasificándolas según donde se producen. Explica las pérdidas eléctricas como las pérdidas I2R en los bobinados, carbones y campo, así como las pérdidas magnéticas como las pérdidas por histéresis y corrientes parásitas en el núcleo. También cubre las pérdidas mecánicas como las debidas al limado de ranuras, placas de extremo, distribución