El documento resume la evolución del entendimiento humano sobre nuestro lugar en la clasificación de los primates. Inicialmente se creía que los humanos evolucionaron de un antepasado común con los simios antropomorfos. Sin embargo, descubrimientos genéticos y fósiles muestran que nuestros parientes más cercanos son los chimpancés, con quienes compartimos un antepasado común hace 5-7 millones de años. La taxonomía ahora refleja mejor nuestra verdadera genealogía entre los hominoideos.