Este documento describe diferentes tipos de estructuras hidráulicas como vertederos, compuertas y orificios. Explica que un vertedero es una obstrucción en un canal que fuerza al agua a derramarse por el borde. Describe vertederos libres y sumergidos, y explica cómo se calcula el caudal a través de ellos. También describe compuertas y orificios, y explica cómo se clasifican y cómo se calcula el caudal a través de ellos. Finalmente, introduce conceptos como similitud geométrica, cinemática y