Este documento resume los conceptos de cambio de base, base ortonormal y el proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt en matemáticas. Explica que existen múltiples bases para representar un espacio vectorial y cómo cambiar entre ellas usando una matriz. Luego define una base ortonormal como aquella cuyos vectores son ortogonales y de norma uno. Finalmente, detalla los pasos del método de Gram-Schmidt para generar una base ortonormal a partir de un conjunto de vectores.