Wallon fue un psicólogo francés que desarrolló una teoría del desarrollo psicológico infantil basada en estadios. Propuso seis estadios: 1) impulsividad motriz y emocional, 2) sensoriomotor y emocional, 3) del personalismo, 4) del pensamiento categorial, 5) de la pubertad y la adolescencia. Wallon enfatizó la importancia de factores como la emoción, el otro, el medio y el movimiento en el desarrollo del niño.