Este documento describe los equipos de superficie utilizados en la extracción de petróleo, en particular los balancines. Explica que los balancines convierten el movimiento angular de un motor en la capacidad de bombear petróleo desde el subsuelo a la superficie. También clasifica los balancines en convencionales y de geometría avanzada, e identifica los tres aspectos esenciales de su diseño: el sistema reductor de velocidad, el sistema de articulación y el sistema de contrapeso. Además, señala que el bombe